智能送餐机器人设计

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。智能送餐机器人设计　　摘要：文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。　　关键词：送餐机器人；电磁循迹；餐盘

2、回收　　中图分类号：TP24文献标志码：A文章编号：2095--0032-03　　Abstract：Inthisstudy，wedesignedanintelligentdeliveryrobotwhichcanrealizethedeliveryandrecoveryofmeals.First，therestaurantlayoutisdesigned，andthentherobotstructureisdesigned.Therobotiscomposedoftwoparts：theautonomouswalkingunitandt

3、heplatedeliveryandrecoveryunit.Thewalkingisrealizedbyadoptingtheprincipleofelectromagnetictrackinspection，andtheplateistakenoutthroughthewirerodnuttransmissiondevice.Theobstacleavoidanceandlocalizationofrobotisrealizedbyinfraredsensingsystem.Finally，theresultsoffiniteele

4、ment为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。analysisshowthatthestabilityoftherobotstructureisstrong，andthedesignofitisfeasible.　　

5、Keywords：fooddeliveryrobot；electromagnetictrack；platerecovery　　1�O计背景　　当前，机器人产业已经上升为国家“十三五”战略规划重点发展项目，成为国家“互联网+”和“中国制造2025”的新动力。在餐饮行业中，企业普遍刮起一阵“送餐机器人”风，中国送餐机器人近年来开启了爆发式增长模式。“送餐机器人”不单是一种与传统餐饮联合的工具，它是科技创新发展下的新形态。随着社会的发展，餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆，而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主

6、流。　　2总体方案设计　　机器人送餐流程设计　　智能送餐机器人送餐流程如图1所示。初始状态，机器人位于零位，依次完成1取餐、2送餐、3收盘、4送盘和5归零五个任务。具体工作步骤如下：　　步骤1：取餐。机器人离开零位前往出菜区的接盘架上取餐。　　步骤2：送餐。机器人送餐至指定餐桌的接盘架上。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装

7、、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　步骤3：收盘。机器人继续前往指定餐桌接盘架上收拾餐盘。　　步骤4：送盘。机器人将收拾的餐盘送至清洗区接盘架上。　　步骤5：归零。机器人回归零位，等待下一次送餐指令。　　机器人主要尺寸及性能指标　　机器人总体尺寸为460×400×718，相关性能指标如表1所示。　　机器人及接盘架结构设计　　机器人总体示意图如图2所示，接盘架所示）是机器人取放托盘的场所，在餐厅布局的三个区域中均有使用到。接盘架与餐桌可通过紧固件、强力胶或者焊

8、接等方式相连，具体连接方式取决于餐桌的材质，图2为紧固件连接方式示例。图2为机器人在接盘架上收餐盘的示意图。　　机器人工作原理　　机器人总体由取放餐盘单元和自主行走单元两大部分组成。取放餐盘单元由托盘，搁板