餐厅智能助餐机器人

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸第1章绪论1.1课题的研究背景及意义伴随城市人口的激增，生活节奏的加快和生活质量的提高，以及人们可支配收入的增加和消费理念的转变,人们餐饮消费的实力以及餐饮需求逐年快速增长。早餐、午餐甚至晚餐，更多的人都愿远离厨房在外就餐，这些因素极大地刺激了快餐、工作餐、晚宴、休闲聚会等餐饮形式的发展。餐饮业成为扩大内需、增加就业的重要行业，为国民经济的发展做出了积极贡献。我国现有各类餐馆近400多万家，年营业额超过15000

2、亿元人民币，并保持着15%-17%的年增长率。然而由于高昂的人工成本，加上餐饮市场竞争激烈，没有特色没有品牌的经营往往濒临倒闭，整个餐饮市场可以说是盈亏参半。据国内贸易部服务消费司统计，餐饮行业盈利的只有40%，保本或微利的占30%，剩下的30%就面临亏损。因此减小餐厅的运营成本迫在眉睫。目前餐厅一名服务员的月薪在4000上下，一年的成本就需要5万左右。加上服务员行业的员工目前的年龄层是二十至三十岁上下的年轻人为主，这部分年轻人往往工作不稳定，换工作的频率非常之高，这些因素就会给餐厅的营业带来许多不必要的麻烦与成本

3、损失。餐厅智能助餐机器人可以有效的解决这些问题。送餐机器人依照设计好的程序运行，不会劳累，而且还不会产生情绪，能在避免应服务态度引起的不必要纠纷。它能吸引顾客的好奇心和眼球，提高餐厅客流量，助餐机器人成为餐厅的一种风景，让人们怀着好奇心饶有兴趣地边就餐边欣赏，给消费者营造一个新鲜的就餐环境。助餐机器人只需要初期的购买投入和平时的运维成本，因此餐厅智能助餐机器人可以降低餐厅营业高昂的人工成本。从而提升餐厅的竞争力。以往机器人往往指的是工业机器人，它们应用于传统工业领域，如汽车行业，冶金行业。服务型机器人的研发之前主要

4、集中在在各个研究机构或者是高校实验室内，如今因为各项技术的成熟和它广阔的发展前景，服务型机器人逐渐从研究所和高校走出，并且越来越受到企业和商业界的注意。如在发达国家已经开发出一些商业化的服务机器人产品。餐厅智能助餐机器人属于智能化服务机器人的一个分支，对它的研发具有广阔的市场前景和重要的研究意义，并且符合当今人们对生活智能化的要求。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸1.2国内外研究现状在国内外早期的机器人的研究和发展主要集中在以工业型机器，而在现

5、代则以服务型机器人为主。在以往服务型机器人的研发主要集中在在各个研究机构或者是高校实验室里，如今因为各项技术的成熟和它广阔的发展前景，服务型机器人逐渐从研究所和高校走出，并且越来越受到企业和商业界的注意。服务机器人技术主要基于计算机技术和控制原理以及环境感知技术。这使得机器人能够检测外部环境根据算法来规划和执行相应任务。这些技术主要包括：(1)传感器和信号处理技术。用于感知外部环境，输出信号，并对信号进行提取、变换、分析、综合等处理。(2)自动控制技术。通过外加的设备或装置使机器某个工作状态或参数自动地按照预定的规

6、律运行。(3)仿真模拟技术。模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，使得研究人员可以在虚拟建模中进行测试和优化。(4)物联网技术。随着物联网产业的发展，更多的设备和机器将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。(5)人机交互技术。服务机器人的面向对象是人，包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息及命令等。餐厅机器人是一种广为大众熟知的服务型机器人。按使用场地来划分，餐厅机器人又可以分为厨房机器人和餐厅服务机器人。本论文主要讨论的是餐厅服务机器人。目

7、前,国外在服务机器人方面,已经开发出一些商业化产品，如游泳池清洗机器人、机器人吸尘器、机器人锄草机等等。在餐厅服务机器人方面新加坡InfiniumRobotics所开发出一款飞行送餐机器人。这款机器人以无人机为原型，能实现在空中投递食物。但是由于成本相对较高，并且需要人工维护控制，因此这种飞盘送餐机器人的定位为高端餐厅。我国在服务机器人领域的研发与发达国家相比起步较晚。近年来在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩。目前国内做餐厅机器人的知名企业有十几家，具有

8、代表性的企业有上海惊鸿、深圳欧凯、沈阳新松等。江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心的顾菊芬和李泓研发的智能餐厅助手服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统“Linux操作系统+裸机应用系统”构建而成，双核系统优势互补、性能稳定。广州博斯特智能科技有限公司2015年设计的咖啡厅送餐机器人。能够在餐厅里面为客人点餐，送餐。它具有红外避障、语音交互等功能