060415附件4：自动化专业技术知识体系

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1、-附录1：自动化科学与技术业知识体系(含17个知识领域，123个知识单元)简表序知识领域(17个)代码核心学时（不含选修）知识单元（123个）总计核心知识单元数选修知识单元数1经典控制理论(包括线性非线性离散)CCT489632线性系统理论LST487703最优控制原理OCP165054最优估计与滤波OEF165055系统辨识SID165056计算机硬件技术CHW4810737程序设计与语言PAL485418计算机网络与通讯CNC487079计算机控制技术CCT4897210控制系统数字仿真CSS2277011信息获取与处理SMP

2、3265112电机原理EMP4844013电力拖动原理MDP4844014电力电子技术PET4887115运动(电机)控制MCT4885316自动化仪表AUI3277017过程控制PCS40651.---目录1.经典控制理论CCTCCT1控制系统的基本概念(核心)CCT2控制系统的数学模型(核心)CCT3时域分析法(核心)CCT4根轨迹法(核心)CCT5频率响应法(核心)CCT6系统校正的设计方法(核心)CCT7采样系统分析(选修)CCT8非线性控制系统分析(选修)CCT9利用Matlab进行时域和频域分析(选修)2.线性系统理论

3、LSTLST1线性系统的数学描述（核心）LST2线性系统的运动分析（核心）LST3稳定性（核心）LST4能控性与能观测性（核心）LST5最小实现（核心）LST6反馈控制（核心）LST7状态观测器(核心)3.最优控制原理OPC（选修）OCP1最优控制的一般表示OCP2极小值原理OCP3时间与燃料最优控制OCP4二次型指标最优控制OCP5动态规划4.最优估计与滤波EAF（选修）OEF1估计问题概述OEF2估计的一般方法OEF3离散卡尔曼滤波OEF4连续卡尔曼滤波OEF5非线性滤波5.系统辨识SID（选修）SID1系统辨识问题SID2最

4、小二乘理论SID3权函数辨识SID4线性模型参数辨识SID5系统辨识发展及其它：神经网络辨识、模糊辨识、辨识模型验证等6.计算机硬件技术CHWCHW1数字计算机组成基本概述（核心）CHW2定点数/浮点数编码与运算（核心）CHW3存储器系统（核心）CHW4指令系统（核心）.---CHW5指令流水（核心）CHW6总线技术（核心）CHW7输入/输出系统（核心）CHW8数字信号处理器（DSP）（选修）CHW9可编程逻辑器件（FPGA）（选修）CHW10嵌入式系统（选修）1.程序设计基础(软件)PGBPGB1程序设计语言概论（核心）PGB2

5、程序设计导论（核心）PGB3面向对象程序设计（核心）PGB4数据结构与算法（核心）PGB5数据库基础与应用（选修）2.计算机网络与通讯CNC（选修）CNC1网络的层次体系结构；CNC2数据通信基础——物理层CNC3局域网的介质访问子层CNC4数据链路层CNC5网络层CNC6传输层CNC7应用层3.计算机控制技术CCTCCT1计算机控制系统概述（核心）CCT2通道与接口技术（核心）CCT3数据采集及处理（核心）CCT4线性离散系统的数学描述与分析（核心）CCT5数字控制器的间接设计（核心）CCT6数字控制器的直接设计（核心）CCT7

6、计算机控制系统的可靠性（选修）CCT8计算机控制系统的工程实现（选修）CCT9可编程控制器(PLC)4.控制系统数字仿真CSSCSS1仿真软件—MATLAB（核心）CSS2控制系统的数学模型及其转换（核心）CSS3采样控制系统的数字仿真（核心）CSS4动态仿真集成环境-SIMULINK（核心）CSS5基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计（核心）5.信息获取与处理SMPSMP1信息获取与处理的基本概念（核心）SMP2测量不确定度与回归分析（核心）SMP3检测系统的静、动态特性（核心）SMP4检测变换原理与传感器（核心）SMP5

7、参数检测（选修）SMP6自动检测系统设计初步（核心）6.电机原理EMP.---EMP1直流电机（核心）EMP2变压器（核心）EMP3异步电动机（核心）EMP4同步电机（核心）1.电力拖动原理MDPMDP1电力拖动动力学基础（核心）MDP2直流电机的电力拖动（核心）MDP3交流电动机的电力拖动（核心）MDP4电动机容量的选择（核心）2.电力电子技术PETPET0绪论（核心）PET1电力电子器件（核心）PET2整流电路（核心）PET3直流斩波电路（核心）PET4交流电力控制电路（核心）PET5逆变电路（核心）PET6PWM控制技术(核

8、心)PET7软开关技术（核心）PET8组合变流电路（选修）3.运动(电机)控制技术MCTMCT1闭环控制的直流调速系统（核心）MCT2双闭环直流调速系统（核心）MCT3变压变频调速系统（核心）MCT4矢量控制的变频调速系统（核心）MCT5直接转矩控