060415 附件5：自动化专业核心课程

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1、附录2：自动化专业核心课程描述(12门)简表序课程名称代号教学时数（不含选修）实验时数1自动控制原理ACT4882现代控制理论(基础)MCT4843微机原理与接口技术MCP56164程序设计基础PGB48105计算机控制技术CCT4886控制系统仿真CSS22107信号检测与转换技术SDT3288电机与拖动原理MCP4889电力电子技术PET48810运动(电机)控制技术MCT48811自动化仪表AUI32612过程控制PCS408核心课程描述2．1自动控制原理(ACT)2.1自动控制原理(线性，非线性)(ACT)填写说明概述本课程是线性系统理论、最优控制原理等

2、后续课程的基础，为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数、方块图和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、瞬态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；采样系统的稳定性分析和校正的基本方法；简单非线性控制系统分析的描述函数法及相平面法。先修课程1．复变函数2．模拟电子学3．电路原理学时数（理论时数+实验时数）（48+8）教学大纲1控制系统的基本概念：控制系统的构成和基本控制方式2控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图和信号流图3时域分析法：稳定性、瞬态性能、稳态性

3、能分析4根轨迹法5频域分析法：对数坐标图和极坐标图6系统校正的设计方法：串联校正7非线性控制系统：相平面法和描述函数法8利用Matlab进行时域和频域分析涵盖知识单元CCT1控制系统的基本概念（核心）CCT2控制系统的数学模型（核心）CCT3时域分析法（核心）CCT4根轨迹法（核心）CCT5频域分析法（核心）CCT6系统校正的设计方法（核心）CCT8非线性控制系统分析（选修）CCT9利用Matlab进行时域和频域分析（选修）说明2.2现代控制理论(基础)(MCT)2.2现代控制理论(基础)(MCT)填写说明概述本课程从线性空间理论出发，建立现代控制理论基础的基本

4、概念，阐述基本原理和算法；适当引入控制理论中发展的新概念和本科生能理解的新方法。主要介绍线性系统的状态空间描述；系统的稳定性、能控性、能观测性；状态反馈与观测器设计等。本课程为现代控制理论的基础知识，为进一步学习和研究现代控制理论创造条件。先修课程1．自动控制原理2．线性代数学时数(理论时数+实验时数)(48＋4)教学大纲1线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型2线性系统的运动分析—状态方程的解3系统的能控性4系统的能观测性5系统的稳定性：BIBO稳定性、渐近稳定性、李亚普诺夫意义下的稳定性6传递函数的实现：最小实现与实现方法(选修)7状态反馈极点配置8状态

5、观测器设计：全维观测器和降维观测器9其它可选内容：解耦控制、Lyapunov函数的选择方法、最优控制、最优估计及滤波等。(选修)10利用MATLAB进行状态方程求解、能控能观性分析以及状态反馈和状态观测器设计。实验:状态反馈、观测器及观测器-状态反馈系统实验涵盖知识单元LST1线性系统数学描述（核心）LST2线性系统的运动分析（核心）LST3稳定性（核心）LST4能控性与能观测性（核心）LST5最小实现(核心)LST6反馈控制（核心）LST7状态观测器(核心)OPC3线性二次型最优控制(选修)(OEF1,OEF2,OEF3;SID1,SID2——选修)说明有条件

6、时(最好)能运用Matlab和Simulink软件对系统进行计算机辅助分析、设计和仿真。2.3微机原理与接口技术(MCP)2.3微机原理及接口技术(MCP)填写说明概述本课程紧密结合电气信息类的专业特点，围绕微型计算机原理和应用主题，以Intelx86CPU为主线，系统介绍微型计算机的基本组成、体系结构和工作模式等，Intelx86CPU的指令系统、汇编语言及程序设计方法和技巧，存储器的组成和I/O接口扩展方法。使学生掌握微机的中断结构，串并行接口的工作原理及编程应用方法，DMA控制器的工作过程，计数器/定时器的结构和应用，最后要求掌握A/D、D/A的基本工作原

7、理。通过系统的实践教学锻炼，使学生具有一定的软硬件开发能力。先修课程1．电路；2．模拟电子线路；3．数字电路与数字逻辑；学时数理论时数+实验时数(56+16)教学大纲1微机工作过程、多处理机系统、X86处理器结构、时序分析；2Intelx86的寻址方式，Intelx86数据传送类、算术运算类、逻辑运算类、串和移位指令；3汇编语言的语句格式、运算符、表达式、汇编语言程序汇编步骤；伪指令、宏、简单程序、分支程序、循环程序和子程序设计；4存储器的分类和系统结构、读写存储器RAM、只读存储器ROM、存储器芯片扩展及其与CPU的连接和高速缓冲存储器Cache；5I/O接口

8、的作用以及与系统的连接、