汽车系统动力学前悬架的建模与仿真对比)

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1、某商务车前悬架运动学模型的建立和仿真并与ADAMS结果比较一、前悬架系统的简化前悬架系统可简化成以下一些部件；由于在ADAMS/CAR里建模时，只耑建立一边的部件Part，和它对称的部件便会自动生成，所以下面只列出了左边的部件以及那些没有左右对称的部件。Parts:gel_lower_control_armgel_upper_control_armgel_drive_shaftgel_tierodgel_uprightges_subframegel_lower_strutgel」ripotgel_rodgel_upper_strutgel_spindlegel_zhizuogel_an

2、ti_rollfTfnfx简化后的前悬架系统图如下（图一）:>ADAIS/Car2003.0.0FileEditViewAdjustSimulateReviewSettingsIoolsHelp图一二、关于建模提供的测:u参数和硬点位置关于悬架建模测量提供的参数系统分类要求项目提供参数和模型类型（参考车）整车整-午.整备质量2170kg空载质》2170kg空载前轴荷1177Kg空载后轴荷993Kg满载质量3300kg满载前轴荷1442Kg满载后轴荷1858kg轴距2933mm前轮距1745mm后轮距1700mm整车空载质心-X1342mm整车空载质心-Y10.7mm整车空载质心-Z29

3、3mm座椅地而连接点（后右）坐标整车转动惯量悬架参数前悬架CATIA模型文件总成（含横向稳定杆）后悬架CATIA模型文件总成前后悬架硬点坐标（空载状态）mm含轮心（见附一）前螺旋弹簧自由长度367前螺旋弹簧空载长度267前螺旋弹簧刚度54.8N/mm后板簧伸直长度1368mm片厚17mm片宽76.2mm自由弧髙125mm空载弧高73mm满载弧髙51mm主簧刚度（加紧）60±4.2/63±4.4复合刚度121±8.5/141±9.9板簧加紧距110mm板簧拖距1235mm后板簧前衬袞径向刚度1600N/mm轴向刚度630N/mm扭转刚度4.0N.m/dcg偏摆刚度18N.nVdeg后板簧

4、后衬套径向刚度2100N/mm轴向刚度1300N/mm扭转刚度2.IN.m/deg偏摆刚度lON.m/deg前悬架硬点位置:前悬架（整备状态）以左侧测S:，右侧ZX平而对称（非对称单独列出）点坐标（整车坐标系）硬点名称XYZ备注减振器t安装点40.269-644.493532.198减振器下端点9.181-742.44-64.81缓冲块1■:点38.858-648.939505.096缓冲块下点33.495-665.835402.111缓冲块碰撞点31.813-671.137369.79932.78728弹赞上安装点39.217-647.807511.995弹赞下安装点25.811-7

5、23.674256.49下摆臂前安装点-3.7-407.5-207下摆臂活安装点422-436-192.5下摆臂外点-8.198-811.231-252.174副车架前安装点56.5-55510副车架活安装点422-436-90稳定杆安装点（左）271-350-159.6稳定杆连接杆上点66.274-661.312130.981稳定杆连接杆下点45.224-646.798-157.952前轮轮心点1.013•871.146-157.5（整备状态）前轮安装面中心点0.829-927.145-157.845前轮接地点-6.598-869.061-491.907前轮胎静半径340三、前悬的建

6、模与仿真1、建模如图附件一2、转向仿真方向盘的最大转角为961.2"，仿真时车轮在竖直方叫没有移动，将方叫-480.6°转到480.6观察车轮定位参数的变化情况。a、车轮外倾角随转角变法变法曲线如图Tb、主销后倾角随转角变法变法曲线如图下3.75(69P)3ICHUV373.65363.55-300-200Analysis:steenng_steenng-10000100Angle(deg)2003002011-06-3014:32:06、主销闪倾角随转角变法变法曲线如图下1221201205-200•1001001215121(6OP)aCTuv•300Analysis:steer

7、ing一steering00Angle(deg)2003002011-06-3014:32:06、前來角随转角变法变法曲线如阁下(6