汽车悬架动力学建模与仿真分析

《汽车悬架动力学建模与仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械设计与制造第1期MachineryDesign&Manufacture2015年1月汽车悬架动力学建模与仿真分析张慧杰，郭志平，郝慧荣(1．内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古呼和浩特010051；2内蒙古工业大学机械学院，内蒙古呼和浩特010051；3．66265部队，内蒙古呼和浩特010000)摘要：建立了基于SimMechnics的悬架模型，该模型能更真实的反映悬架特性，并且根据实际工程应用场合的不同，此模型还能方便的进行扩展或缩减，无需复杂的数学推导。应用此模型对汽车悬架在多种工况下进行了仿真，结果表明车身的俯仰或侧倾运动对汽车行驶加速度敏

2、感，且加速度绝对值越大，车身俯仰或侧倾运动越剧烈；在转弯工况下对汽车转向角敏感。基于SimMechnics悬架模型的建立和仿真分析，为全车悬架的主动控制研究提供了更贴近工程实际的被控对象模型。关键词：悬架；模型；SimMechanics；仿真中图分类号：TH16；U463文献标识码：A文章编号：1001—3997(2015)01—0066—03DynamicsModelingandSimulationAnalysisofVehicleSuspensionZHANGHui-jie，GUOZhi-ping，HAOHui-rong(1．CollegeofEner

3、gyandPowerEngineering，InnerMongoliaUniversityofTechnology，InnerMongoliaHohhot010051，China；2．CollegeofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityofTechnology，InnerMongoliaHohhot010051，China；3．66265Troops，InnerMongoliaHohhot010000，China)Abstract~ThesuspensionmodelbasedonSimMechnic

4、sisbuilt，whwhcanbemoreactualtoreflectsuspensionproperty．AccordirtgtoactualprojectapplicationOCCasion，thismodelcanbeconvenientlyde如lopedorreducedwithoutcomplexmathemdticsderivation．Simulationappliedthismodelinvariousoperatingmode．and}kresultshowedthattherollorthepitchof0bodyWassens

5、itiveforthevehicletravelacceleration，theaccelerationabsolutevaluebigger．anderollorthepitchofautobodymoreviolent．ThesuspensionmodelbasedonSimMechnicsWasbuiltandsimulated，whichofferedthecontrolle~objectmodelkeepingclosetotherealityofprojectforthewholevehiclesuspensionactivecontrolKe

6、yWords：Suspension；Model；SimMechanics；Simulation1引言2汽车悬架模型及其线性动力学方程悬架系统对于汽车的平顺性和操纵稳定性起着关键作用。对整车进行动力学分析时，将车身(悬架质量m、、)、车随着计算机技术迅猛发展，依靠计算机来求解多自由度汽车悬架轮和车轴(非悬架质量m一m)等看作为只有质量而无弹性的刚动力学模型已成趋势。为提高悬架系统的控制效果，改善汽车的体；悬架表示为悬架质量和非悬架质量之间的弹簧和阻尼器平顺性和操纵稳定性，必须不断完善汽车动力学模型，使其能真(&c～&c)；车轮用它们的垂直刚度(frk)表示，

7、而阻尼较正反应出汽车的品质特点㈣。小可忽略不计[61。具有独立可控悬架的整车物理模型，如图1所SimMechanics是MATLAB中对机械系统进行建模与仿真示。具有七个自由度：车身垂直位移、侧倾角Ox、俯仰角；四个的模块，它为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的非悬架质量的垂直位移代表前左轮、后左轮、前右轮和后建模分析手段。基于SimMechanics模块对汽车悬架系统进行右轮垂直运动位移。用wi--w表示路面激振输入量，用。一u表示建模与仿真，所建模型能准确反映汽车动力学特陛，可大大降低可控阻尼力。前面1、3轮胎距离整车质心的距离。，后面2,4

8、轮研发成本，显著提高研发效率。胎距离整车质心的距离为b；前轮中心距