毕业论文（设计）-焊接机器人在支架管板连接件焊接的应用

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1、摘要为丫促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的白动化、柔性化及智能化焊接，综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。焊接机器人在支架管板连接件焊接的应用，针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题，提出了我国焊接机器人技术的研宄重点及发展趋势，即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。关键词：焊接机器人；管板连接；应用AbstractInordertopromoteourcountryinthefieldofweldin

2、grobottorealizehighquality，highefficiencyandlowcostwelding,automatic,flexibleandintelligentweldingrobotwelding，thedevelopmentoftechnologyandapplicationofweldingrobotinChinathestatusquoathomeandabroadaresummarized.Applicationofweldingrobotinweldingtubeplatebracket,theweldingrobotisexpensive,programmi

3、ngcomplex,searchingandcleaningtime,putsforwardtheresearchemphasesanddevelopmenttrendofChineseweldingrobottechnology，theweldingrobottechnology，sensortechnologyandautomaticseamweldingpower，recognitionandtrackingtechnology,qualitycontroltechnologyofweldweldingtechnology,remotecontrol,offlineProgramming

4、andsimulationtechnology，andthecoordinatedcontroltechnologyofmultipleweldingrobotsandperipherals.Keywords:Weldingrobot;Tubeplateconnection;Application目录麵IAbstractIIg录Ill第一章绪论11.1课题背景11.2国内外研宄现状11.3研究目的及意义21.4本文研宄的主要内容2第二章焊接设备和材料42.1焊接设备42.2焊接材料52.2.1试验材料52.2.2焊接性分析6第三章焊接机器人的应用93.1焊接机器人的组成及分类93.2焊接机器人

5、的发展历程103.3焊接机器人的主要技术123.3.1焊接机器人的最新技术123.3.2应用焊接机器人的意义14第四章焊接机器人在支架管板连接件焊接的应用174.1焊接机器人在支架管板连接件焊接的应用174.2焊接机器人在支架管板连接件焊接的发展趋势184.2.1机器人操作机结构184.2.2焊接机器人的技术展望204.2.3焊接机器人未来研究的热点及发展方向22给论23麗24参考文献25第一章绪论1.1课题背景焊接是一项工作环境恶劣、工作强度大、对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。进入21世纪20年代，伴随国家经济的发展，人民生活水平不断提升，同时我国社会老龄化不断加剧，一

6、线焊接工人数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据显示，从2006年到2014年我国焊材产量在逐年增加，这就意味着焊接工作量在逐年增加。焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把工作时间投入到更具创造力的工作上。同时焊接机器人的使用可以提高焊接生产效率，改善工作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业自动化升级改造。焊接机器人技术发展几乎和典型关节机器人技术发展同步。各种机器人技术的开发、研究及应用推动着我国工业的快速发展。尤其是焊接机器人在各类机器人中占据非常重要的地位，约占工业机器人的1/3,对我国经济发展转型发

7、挥了至关重要的作用。1.2国内外研宄现状我国焊接机器人的应用主耍集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等儿个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌