如何确定CAN通信节点的波特率容忍度.doc

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1、如何确定CAN通信节点的波特率容忍度　　汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定，每个节点都必须具备一定的波特率容忍度，才能使节点组合到一起后，实现较好的通信性能，不至于很容易就出现总线通讯不正常，通讯错误增加。具体如表1为汽车测试标准GMW3122位宽度容忍测试条件标准，　　表1GMW3122位宽度容忍测试条件标准　　　　在表1所示的四种条件下，选择被测DUT的适应条件。使用如表2所示的报文对DUT进行发送，不出现错误帧则表示通过。　　　　表2测试报文　　　　所以每个厂家在产品加入现场的总线之前都需

2、要对其波特率容忍度做精准的测量认定，确保节点加入总线后不会引起严重的系统故障，根据标准文案的广州致远电子股份有限公司为了提高测试精度、简化测试方法、提高测试效率，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板设计了一套完整的解决方案：　　试验方法：　　1.使DUT上电后，不发送CAN报文，但可以正常应答报文，CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。如图1进行测试连接。　　　　　　图1波特率容忍度接线图　　2.配置干扰源为外部，如图2所示，便于启用Vdis+

3、和Vdis-的外部输入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中间那个接口，用于和CAN收发器的地连接。　　　　　　图2调整CANScope-StessZ干扰源为外部　　3.按表1所示，在CANScope-StressZ接头的Vdis+和GND、Vdis-和GND间各接入表1所要求的C1、C2电容，调整CANScope-StressZ的控制面板将CHL调节为表1所要求的C3电容。然后启动CANScope-StressZ。　　4.将DUT启动，通过CANScope的重播功能添加如表2所示的报文，发送间隔为100ms

4、，发送次数为1000次，然后点击发送。如图3所示。　　　　　　　　图3发送固定四帧　　5.等待“步骤4”发送完毕后，点击帧统计。如图4所示。如果成功率为100%，则节点处于正常状态，可继续“步骤6”的操作。　　　　图4帧统计成功率　　6.如图5点击测试中的位宽度容忍测试，设置好测试范围（-5%~+5%），即可开启DUT的波特率适应范围测试，等待测试结果。　　　　图5位宽度容忍测试　　试验评定：依据GMW3122的特定帧发送，无错误帧，则通过测试。为了保证DUT对其他设备的CAN波特率兼容性，位宽度容忍测试中容忍度建议大于等于

5、±3%（不作为不合格依据）。　　CANScope分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。