创新设计实训循迹小车

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1、GUIZHOUUNIVERSITY设计题目：循迹小车完成日期：20XX年X月学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化指导老师：小组成员:课程成療评价表学号姓名年级专业工作分工成绩程序编写论文撰写模型搭建造型设计模型搭建造型设计模型搭建造型设计模型搭建造型设计模型搭建造型设计模型搭建造型设计整体评价性能(50%)美观与创意（50%）评语:巨录一、乐高机器人简述4二、问题的提出和分析52.1实验目标52.2功能分析5三、方案的选择和模型的搭建53.1呼亍能53.2搜索功能7四、程序的实现74.1程序流程图74.2程序功能模块84.3程序全图9五、设计小结105.

2、1感想105.2感谢10上个世纪的八十年代，称为个人计算机(PC)的时代，把九十年代称为Internet飞速发展的时代，那么本世纪的第一个十年，会是个人机器人(PR)的时代。随着智能机器人技术的发展，智能机器人的教育走入中、小学校已经成为必然趋势。贺能机器人教育走进普通屮、小学校的可能性和必然性估计会在今后的五年内得以实现。21世纪是全球科技经济激烈竞争的世纪。参与激烈的竞争，担负建设的重任，时代向新一代屮国青少年提出了高标准、高要求，让他们提高素质、发展潜能，适应当今这样一个科学普及的信息化，现代化时期，他们才能成长为合格的祖国现代化事业的建设者和接班人。

3、在这里，你可以了解到：乐高机器人发展史及发展方向、机器人的构成、机器人的制作、操作、机器人的语言编程、机器的竞赛规则、竞赛技巧等。在这里，我们将破除青少年对机器人的神秘感，提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力，让青少年亲手搭建制造一个属于自己的梦想中的个人机器人。我们还会组织一些对个人机器人感兴趣的青少年，参加多项国际性的机器人大赛，展现证明中国新一代的智慧和风釆。机器人教育是当今教育屮“第一综合”教育资源。在美国麻省理工、塔辅茨大学、卡内基•梅隆大学、哈佛大学、美国太空总署等等世界著名高等学府和科研机构应用乐高机器人在教育和科研项A的设计屮，有

4、许多教授使用乐高积木开展和研究各种课程，包括机器人、机械、计算机、设计与技术和创造性思维的促进等。他们设计的这些教育方法和课程奋适合大中小学的，也有适合研究生课题的。中国也有许多学校开始使用乐高积木来开展各种拓展性和创新性的科学技术类课程，促进学生的创造力、解决问题能力，以推进素质教育。每年，国际和国内的乐高机器人大赛更是吸引了很多的学生和家长爱好者的参与。二、湖题的提出和分析2.1实验目标循迹小车要实现的实验目标：检测黑白线，并且沿着黑线前进。2.2功能分析循迹车必须具备一些主要的功能：(1)行走功能。循迹车的行走系统可由LEGO低速电机经齿轮传动适当组合

5、进行减速，驱动轮子。这过程需要两个个电动机，用来给左右的两个轮胎提供动力，使其运动。(2)检测黑白线功能。小车还耍具备搜索功能，搜索过程中需耍判断黑白线。在小车上安装了光电传感器，根据返回信号的强弱，判断黑白线，并根据返回的信号驱动电机做出相应的动作。三、方案的选择和模型的搭建3.1行走功能。(1)骨架的搭建。首先，我们要把小车的骨架搭建好，骨架作为整个小车的支撑其承载力必须要满足要求，否则就不能支撑小车的重量，所以我们选择多列板作为底板并且选用单列板进行加强固定，提高小车的碰撞强度，在行进途中也更加的稳定。骨架的搭建（2）轮胎的安装。骨架搭建好后，就耍考虑

6、怎么让小车行走的问题了。有多种组件可以实现这种功能，例如说履带或者车轮，考虑到我们要让小车只需在平而完成简单的前进或者是转弯动作，我们采用了车轮作为运动部件。并且通过齿轮啮合将动力从电机输送到车轮，驱动车运动。图3.1搭建结果3.2搜索功能。小车的搜索功能是利用两个光传感器来实现的。采用两个光传感器的原因是为了可以根据光线的强弱，通过判断比较两个光传感器的数值来黑白线。所以在小车前端的两侧空余地方装上了两个光传感器。、程序的实现ROBOLAB是乐高机器人专用的编程语言，它利用图形化编程环境，初学者特别容易上手，ROBOLAB软件编程不需要记各种语句的格式，不

7、需要在电脑上输入语句，只要将所需要的图标逻辑性的连接起来就可完成程序的编写。4.1程序流程壁障小车的程序全图如图所示。判断传感器返回信号左边压黑线没有压黑线右边压黑线电机A正转C反转电机AC、反转电机A反转C正转结束4.2功能模块。(1)、判断是否压线模块此功能主耍由两个光传感器1和3来实现的，通过判别两个传感气的感光值是否大于50来判别左右两侧是否压线。图3.1判断是否沿线模块(2)、转向模块由于我们采用的是履带式小车，通过控制小车的两个电动机的正反转来控制小车转向是较容易实现的。阁3.2转向模块4.3程序全图。%开始®W令F9DB0LAB1«索结果&My

8、Docunents穸IT:52五，设计小猪5.1感想