综合实训论文-基于单片机技术的智能循迹小车设计

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1、攀枝花学院本科综合实验(论文)基于单片机技术的智能循迹小车设计学生姓名:彭韬_____学生学号:201310501044_院（系）:电气信息工程学院_年级专业:2013级电子信息工程指导教师:孙艳忠___同组成员:_鲁亚霜罗梅___二〇一六年五月目录第1章绪论…………………………………………………………………………………………31.1引言................................................................31.2课题任务要求…………………………………

2、………………………………………31.3本论文研究的内容……………………………………………………………………3第2章系统总体设计……………………………………………………………………………42.1智能小车的结构组成及设计…………………………………………………………42.2智能小车寻迹基本原理………………………………………………………………42.3智能小车测速基本原理………………………………………………………………52.3.1光电编码器测量小车速度的原理……………………………………………………5第3章系统硬件设计…

3、…………………………………………………………………………73.1控制器的选择…………………………………………………………………………73.1.1概述………………………………………………………………………………73.1.2AT89S52开发工具特性…………………………………………………………73.2硬件电路设计…………………………………………………………………………73.2.1系统电源电路……………………………………………………………………73.2.2伺服电机……………………………………………………………………

4、……73.2.3QTI循迹传感器…………………………………………………………………………………………….93.2.4小车循迹策略……………………………………………………………………9第4章系统软件设计……………………………………………………………………………114.1编译环境………………………………………………………………………………114.2智能小车设计算法……………………………………………………………………114.3智能小车程序调试……………………………………………………………………12第5章系统调试分析

5、……………………………………………………………………………205.1系统设计中的注意事项………………………………………………………………205.1.1外部因素………………………………………………………………………205.1.2内部因素………………………………………………………………………205.2硬软件总体调试……………………………………………………………………………20第6章结束语……………………………………………………………………………………21致谢…………………………………………………………………………

6、………………………21参考文献……………………………………………………………………………………………21附录图…………………………………………………………………………………………………21总结……………………………………………………………………………………………………2323第一章绪论1.1引言我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技

7、术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。1.2课题任务要求应用AT89S52微控制器中的端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核心控制，再结

8、合电源板、电机驱动板来控制电机的转向，最后加上QTI传感检测模块，实现小车的智能寻迹。1.3本论文研究的内容本论文是基于AT89S52单片机开发，主要是研究3轮小车的路径识别及其控制算法。23第二章系统总体设计2.1智能小车的结构组成及设计智能循迹小车的车体结构图如图1所示，智能循迹小车的主要结构有电源、控制电路板、传感器、电机驱动、液晶显示系统的总体框架图如上图所示。本次实验主要实现智能循迹小车的