基于单片机的智能循迹小车的设计

《基于单片机的智能循迹小车的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文（设计）材料题目：学生姓名：学生学号：系别：专业：届别：指导教师：填写说明1、本材料包括淮南师范学院本科毕业论文（设计）任务书、开题报告以及毕业论文（设计）评审表三部分内容。2、本材料填写顺序依次为：（1）指导教师下达毕业论文（设计）任务书；（2）学生根据毕业论文（设计）任务书的要求，在文献查阅的基础上撰写开题报告，送交指导教师审阅并签字认可；（3）毕业论文（设计）工作后期，学生填写毕业论文（设计）主要内容，连同毕业论文（设计）全文一并送交指导教师审阅，指导教师根据学生实际完成的论文（设计）质量进行评

2、价；（4）指导教师将此表连同学生毕业论文（设计）全文一并送交评阅教师评阅。3、指导教师、评阅教师对学生毕业论文（设计）的成绩评定均采用百分制。4、毕业论文（设计）答辩记录不包括在此表中。一、毕业论文（设计）任务书要求完成的主要任务及达到的目标智能循迹已成为当今许多小车设计中必不可少的功能，可以说是智能小车实现智能化的一个重要指标。任何智能小车想要实现智能化就必须能够实现多外部环境的自我感知判断并做出相应反应，最终完成人们布置的任务。自动循迹小车是一种集环境探索、决策规划、自动行驶等功能于一体的机电系统，其设计

3、技术涉及机电、电子、传感、计算机控制等多门学科知识，尤其涉及许多当今前沿领域的相关技术。熟悉智能小车循迹的工作原理，单片机的理论知识及各项性能指标。在完成上述任务的基础上，选择合适单片机和电路元件设计智能循迹小车系统硬件电路和软件部分。对基于单片机的智能循迹小车系统的硬件和软件提出详细的设计方案，给出系统硬件电路设计和软件编程的程序源代码，对整个电路系统进行评测分析。工作进度要求2012.11.30~12.30       收集与整理资料，完成开题报告并开题 。2013.01.01~04.30       完

4、成论文初稿、二、三稿，并请老师审查。2013.05.01~05.17       完成论文修改稿，并请老师审查，送系部预审。  2013.05.17~05.23         毕业论文答辩前准备及答辩。指导教师签名：年月日二、毕业论文（设计）开题报告课题研究目的课题研究计划本课题研究现状（需附适量参考文献）学生签名：　　　　　　　　　　年月日指导教师意见　　　　　　　　　　指导教师签字：年月日三、毕业论文（设计）评审表毕业论文（设计）主要内容指导教师评语成绩评定指导教师签字：年月日评阅教师评语成绩评定评阅教

5、师签字：年月日系论文工作小组意见成绩评定系主任签字（盖章）：年月日