基于单片机的智能循迹小车设计.doc

《基于单片机的智能循迹小车设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（

2、1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用。关键词：80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车。ABSTRACT80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithsci

3、entificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelec

4、triccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientappli

5、cationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords:80C51singlechipcomputer;lightelectricitydetector;PWMspeedadjusting;Electricitymotivesmallcar.目录1绪论31.1本课题研究的背景和意义31.2智能循迹小车设计原理52方案设计与论证52.1直流调速系统52.2检测系统63智能寻迹小车模块设计103.1总体方案103.2传感检测单元113.2.1小车循

6、迹原理113.2.2传感器的选择及检测电路设计113.2.3传感器的安装123.3软件控制单元133.3.1单片机选型及程序流程133.3.2车速的控制133.3.3电机驱动单元143.3.4蜂鸣器电路设计153.3.5稳压电源设计154系统功能测试154.1测试仪器及设备154.2功能测试155结束语17致谢18参考文献19附录201相关芯片介绍201.1单片机概述201.2LM339芯片介绍241.3L298N芯片介绍271.47805芯片介绍282小车控制程序源代码（C）301绪论1.1本课题研究的背景

7、和意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、

8、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹