《理论力学a》课程教学大纲

《《理论力学a》课程教学大纲》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《理论力学A》课程教学大纲课程编号：12500400学分：5总学时：85大纲执笔人：王斌耀大纲审核人：徐鉴一、课程性质与目的本课程适用机械、汽车等机械类专业，以及力学、飞行器制造等相关专业。《理论力学》是工科相关专业的一门技术基础课。通过教学，学生应具有《理论力学》的基础知识，能求解静定系统的静力学问题、多物体运动机构的分析和多自由度系统的动力学问题；并具有从身边的力学问题中，建立初步的力学模型进行定性分析和研究的能力。同时还应为材料力学、结构力学、机构运动学等课程提供必要的基础知识。二、课程基本要求（一）静力学1、掌握

2、任意力系的简化方法和结果；2、掌握任意力系的平衡条件与表达形式；3、掌握静滑动摩擦和滚动摩阻对平衡的影响。（二）运动学1、掌握从各种坐标系直接描述点的运动；2、掌握刚体的基本运动中的移动（平动）和定轴转动的运动描述，以及体上一点的运动描述；3、掌握平面运动刚体的运动描述，以及体上一点的运动描述；4、掌握点对定坐标系和动坐标系的运动学关系；5、熟悉自由度、广义坐标的概念，掌握广义坐标的取法。（三）动力学1、掌握动力学基本定理的微分形式和积分形式，以及动力学中的已知运动求力和已知力求运动的问题求解方法；2、掌握惯性力系的简化

3、方法和结果，以及将动力学问题从形式上转变成静力学问题的表达方法；3、熟悉虚位移的概念，掌握用虚位移方法求解静定系统的平衡问题；4、掌握动力学普遍方程的两种表达形式，掌握第二类拉格朗日方程，熟悉第二类拉格朗日方程的初积分；5、熟悉碰撞的基本假设和恢复因数的公式。三、课程基本内容（一）静力学1.序言（1）了解静力学的研究对象及其在工程技术中的应用；（2）了解静力学的研究方法。2.静力学的基本概念和基本的运算方法（1）掌握静力学的基本概念；（2）熟练掌握力的投影、力矩的计算方法。3.任意力系的简化和约束、约束力（1）掌握力系的

4、等效性，力线的平移定理；（1）熟悉任意力系的一般简化结果和最终简化结果；（2）熟悉各种约束及其约束力的表示方法；（3）能熟练地进行物体系统的受力分析，画出受力分析图。4.任意力系的平衡（1）掌握静定与静不定的概念，会判定系统的静定性；（2）熟悉任意力系的平衡条件，熟练掌握任意力系的平衡方程的表达形式和正确列写平衡方程；（3）了解平衡方程的其他形式；（4）能解决静定物体系统的平衡问题的分析与求解。5.静力学应用问题（1）：平面静定桁架（1）了解静定桁架的基本假设；（2）了解平面简单静定桁架的构成规律；（3）会用节点法和截面

5、法求解平面静定桁架的平衡问题。6.静力学应用问题（2）：摩擦（1）了解滑动摩擦的机理、摩擦因数，掌握摩擦角和自锁现象。（2）掌握静滑动摩擦及库仑定律的适用范围；（3）会求解考虑静滑动摩擦时的平衡问题和与倾覆组合的问题；（4）掌握滚动摩阻的机理及考虑滚动摩阻时的平衡问题。（二）运动学1.序言（1）了解从不同的坐标来描述运动的方法；（2）理解运动的相对性。2.点的运动学（1）掌握在各种坐标坐标系中列写点的运动方程的方法；（2）掌握运动方程与速度、加速度之间的关系；（3）了解极坐标、柱坐标和球坐标研究点的运动的方法。3.刚体的

6、基本运动（1）掌握移动刚体的特征；（2）掌握移动刚体上各点的速度之间的关系、加速度之间的关系；（3）掌握定轴转动刚体的运动方程、角速度方程和角加速度的方程；（4）掌握定轴转动刚体上一点的速度和加速度的计算；（5）了解定轴转动刚体上一点的速度和加速度的矢量表示。4.刚体的平面运动（1）掌握平面运动刚体的运动方程；（2）掌握平面运动刚体上二点之间的速度关系、二点之间的加速度的关系；（3）掌握求解速度的三种方法；（4）掌握求解加速度的基点法。5.点的合成运动（1）掌握动点、动系的取法；能分析动点相对二种坐标的三种运动；（2）掌

7、握速度合成定理；（3）掌握加速度合成定理；（4）会计算平面运动和点的合成运动的综合题。（三）动力学1.序言（1）掌握惯性参照系的概念；（2）理解古典力学适用的范围。2.动量定理（1）掌握质点动量的微分形式，能列写质点运动的微分方程；（2）掌握质心公式，掌握质心运动定理（质点系运动微分方程）；（3）理解稳定流情况的动约束力公式。3.动量矩定理（1）掌握质点系对固定点动量矩定理的微分形式；（2）掌握刚体转动惯量的定义式，掌握对点与对轴的转动惯量的关系，掌握转动惯量平行移轴定理；（3）了解对任意动点的动量矩定理的微分形式，掌握

8、质点系对质心点动量矩定理的微分形式；（4）掌握刚体平面运动微分方程。（5）了解质量非对称转子的动力学问题，和消除动约束力的方法。4.动能定理（1）掌握变力的元功和变力功的定义式；（2）熟悉几种常见力的功的表达式；（3）掌握质点系动能的表达形式——柯尼希定理，熟悉移动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的动能表达形式；（4