《理论力学》课程教学大纲

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1、《理论力学》课程教学大纲课程编码：0110002课程名称：理论力学英文名称：TheoryMechanics学时：72学分：4课程类型：必修课程性质：专业基础课适用专业：机械设计制造及其自动化先修课程：高等数学、大学物理开课学期：第三学期开课院系：机电工程学院一、课程的地位、目的和任务本课程地位：理论力学是一门专业基础课程，它在机电工程学院机电一体化专业（本科）课程体系中的位置属于主干课程。工程力学部分内容是机电一体化专业（本科）的必修课，它是一门理论性极强的专业基础课，是各科力学课程的基础，也是本专业后续核心技能课程的基础。本课程目的：理论力学在诸多工程技术领域中有着广泛的

2、应用，通过对理论力学的学习，学生可以为今后学习例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动力学、断裂力学等一系列后续课程打下重要的基础，并为将来学习新的科学技术理论创造条件，使学生初步学会运用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题。有助于培养学生的辩证唯物主义世界观，培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后从事科学领域研究工作打下良好的基础。本课程任务：1．使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括静力和动力平衡）的基本规律及其研究方法。初步学会使用这些理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为理论力学模

3、型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。2．结合本课程的特点，注意培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。二、本课程与其它课程的联系各门力学课程(例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动理论及许多专业课程)的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的运用。三、教学内容及要求绪论（1学时）教学要求：了解理论力学的研究对象、主要任务、内容和学习方法。重点：理论力学的研究方法和学习目的。难点：理论力学的实践运用范围第一章静力学公理和物体的受力分析（4学时）教

4、学要求：理解静力学的基本概念，掌握二力平衡公理，力的平行四边形法则，三力平衡汇交定理，作用力与反作用定律及对物体进行受力分析的方法图。掌握各种约束类型的约束反力的画法；能熟练准确地画出各种构件的受力图。重点：第一节静力学公理第二节约束和约束力第三节物体受力分析和受力图力学模型和力学简图难点：受力图教学内容：第一节静力学公理（一）刚体，平衡，力的概念（二）静力学公理（三）静力学公理的推论第二节约束和约束力（一）约束的概念（二）常见约束的类型及常见约束力的画法第三节物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图（一）物体的受力分析（二）画受力分析图的步骤（三）力学模型及力学简图第二

5、章平面力系（12学时）教学要求：掌握各种约束类型的约束反力的画法；能熟练准确地画出各种构件的受力图。了解平面汇交力系合成的几何法（力多边形法则）；理解力在坐标轴上的投影及平面汇交力系的平衡条件与平衡方程；掌握力矩的概念及性质；掌握力偶系的合成与平衡条件。掌握主矢、主矩的概念。能够应用力的平移定理把平面任意力系向已知点简化；理解平面力偶系和平面汇交力系的合成结果，得到平面力系简化结果；理解平面任意力系的平衡方程及应用平衡方程解决物体平衡问题的方法。熟练掌握应用平面任意力系平衡方程求解实际问题的方法步骤。重点：第一节平面汇交力系第二节平面力系对点之矩、平面力偶第三节平面任意力系

6、的简化第四节平面任意力系的平衡条件和平衡方程第五节物体系的平衡、静定和超静定问题第六节平面简单桁架的内力计算难点：力系的平衡、静定和超静定、内力计算教学内容：第一节平面汇交力系（一）平面汇交力系的合成法则——力的平行四边形法则（二）平面汇交力系平衡的几何条件（三）平面汇交力系平衡的解析法第二节平面力对点之矩·平面力偶（一）平面力对点之矩（二）合力矩定理及力矩的解析表达式（三）力偶和力偶矩（四）同平面内力偶的等效定理（五）平面力偶系的合成和平衡条件第三节平面任意力系的简化（一）力的平移定理（二）平面任意力系向平面内任一点简化（三）平面任意力系向平面内任一点简化结果的分析第四节

7、平面任意力系的平衡条件和平衡方程（一）平面任意力系的平衡方程（二）平面平行力系的平衡方程第五节物体系的平衡·静定和超静定问题（一）物系平衡的概念（二）静定和超静定问题第六节平面简单桁架的内力计算（一）桁架和节点的概念（二）用截面法求内力第三章空间力系（4学时）教学要求：掌握力在空间坐标轴上的投影和力对轴之矩的计算方法，了解空间力系的简化结果和空间任意力系平衡方程。重点：第一节空间汇交力系第二节力对点与轴的矩第三节空间力偶第四节空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩第五节空间任意力系平衡方程难点：力对轴之矩的计算方法教