2018 IARC国际空中机器人大赛即将开幕.doc

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1、2018IARC国际空中机器人大赛即将开幕　　2018国际空中机器人大赛（亚太赛区）进入倒计时阶段，比赛将于26日在北京航空航天大学开幕。　　是不是已经开始期待了呢？　　为了让大家对国际空中机器人大赛整个情况有一个更为清晰的了解，就给大家先做一个详细地介绍~Part.1大赛简介　　国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已历经27年，完成了六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。　　2012年，由北航无人系统研究院院长王英勋教授与Rob

2、ertC.Michelson教授共同设立国际空中机器人大赛亚太赛区，第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破，斩获累积4年的4万美元奖金。第六代任务突破后王英勋教授与Robert教授共同设计了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”（空中机器人完全依靠自身的室内导航与控制技术围堵和控制十个地面移动物体到比赛场地的指定区域，并且需躲避四个不同高度的移动障碍物的碰撞），2018年的比赛为第七代比赛任务的第五年比赛。　　2018年大赛将结束第七代任务的比赛，同时开启第八代任务的比赛。第八代任务由王英勋教授与Robert教授共同设计，在第八代任务中

3、，将首次进行人与机器的远程非电子手段交互，由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。　　国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将为之受益。　　　　Part.2创始人与合作者简介　　　　RobertC.Michelson　　AUVSI国际空中机器人大赛发起人　　美国佐治亚州科研协会名誉研究工程师　　佐治亚理工学院航空航天工程学院教授（已退休）　　美国航空航天学会会士　　北航无人系统研究院院长　　北航云南

4、创新研究院院长　　中国航空学会理事、GNC分会主任委员　　Part.3组织委员会介绍　　组织机构　　01　　主办单位　　国际无人机系统协会　　中国航空学会　　北京航空航天大学　　中国自动化学会　　中国人工智能学会　　中国航空教育学会　　02　　承办单位　　北京圆梦天使通航科技有限公司　　03　　协办单位　　中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会　　中国航空学会制导、导航与控制分会　　飞行器控制一体化技术国家级重点实验室　　中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（筹）　　中国人工智能学会科普工作委员会　　北京航空航天学会　　北京小飞手教育科技有限

5、公司　　组委会　　顾问：林左鸣刘高倬RobertC.Michelson　　主任：姚俊臣　　副主任：王英勋赵霜红段海滨乔俊飞肖洪胡强　　委员：蔡振东蔡志浩戴琪勇傅恒贾涛李志伟聂荣彭涛唐仁林魏晨王少萍徐鸿博叶楠于乃功余有成周梅婷朱妮肇晓兰（排名按姓氏拼音顺序）　　01　　裁判委员会　　总裁判长：曹云峰　　裁判员：车军高庆吉唐大全蔡志浩吴利荣　　02　　仲裁委员会　　主任：张聚恩　　委员：RobertC.Michelson王英勋段海滨　　03　　执行委员会　　主任：段海滨胡强　　场地组负责人：彭涛　　联络组负责人：蔡振东　　竞赛组负责人：蔡志浩　　宣传

6、组负责人：朱妮　　保障组负责人：傅恒　　安保组负责人：马鑫　　志愿者负责人：梁凤玉　　Part.4裁判委员会介绍　　裁判委员会　　RefereeCommittee　　　　仲裁委员会　　ArbitrationCommittee　　　　介绍了大赛的背景，一起来看看，都有哪些参赛队伍吧~　　本届国际空中机器人大赛不同于去年，2018年将结束第七代任务的比赛，同时开启第八代任务！　　今年第七代任务的参赛队伍一共有11支队，分别是北京航空航天大学、中山大学、哈尔滨工业大学、宁夏大学、厦门大学、中国民航大学、浙江大学、南京航空航天大学、海军航空大学、印度理工

7、学院克勒格布尔分校、印度斯坦大学-KCG技术学院。此外，挑战今年第八代任务的共有四所学校，分别是北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、清华大学和印度理工学院孟买分校。　　北航空中机器人驭远-X　　哈尔滨工业大学HITCSC团队　　厦门大学白鹭队　　中国民航大学CivilDrone队　　浙江大学ZMART队　　中山大学空中机器人队　　南京航空航天大学向阳而生队　　海军航空大学智鹰队　　宁夏大学Eagleeye队　　印度理工学院克勒格布尔分校队　　印度斯坦大学-KCG技术学院队　　北航空中机器人驭远-X　　　　北航空中机器人驭远-X为北航自动化学院最新组

8、建的一支富有创造力的无人机控制队伍，队员主要包括北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院的博士生、硕士生以及本科生。队伍在自动化科学与电