国际防人机器人大赛

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1、关于举办第十四届“远东学院杯”全国机器人锦标赛及第三届“太敬杯”国际仿人机器人奥林匹克大赛通知（第一次） 全国机器人竞赛爱好者们：由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办，哈理工远东学院承办的“远东学院杯”第十四届全国机器人锦标赛及第三届“太敬杯”国际仿人机器人奥林匹克大赛（简称IHOG）将于2012年7月23日—28日在哈理工远东学院举行。本次大赛按照惯例将出版有关机器人方面的论文集（哈工大学报，英文版，EI检索），同时由远东学院独立编辑出版第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛学术会议论文集，论文的截止日期为5月1日。此次锦标赛在素有“冰城夏都”美称

2、的哈尔滨市“天鹅项下的珍珠”之称的太阳岛哈理工远东学院举行。由中国人工智能学会主办的全国机器人锦标赛及国际仿人机器人奥林匹克大赛是由中国教育部教指委授权的中国规模最大、最具影响力、最权威的机器人技术大赛，至今已举办了十三次全国锦标赛和二次国际奥林匹克竞赛，赢得了国内外广大机器人爱好者的好评和支持，为推动中国机器人技术的发展及创新人才的培养做出了巨大贡献。本次全国性锦标赛共设四大类30种比赛项目，国际仿人型机器人奥林匹克大赛设七大类27种比赛项目，创意类比赛项目是这届大赛的一个创新点，希望各单位踊跃申报。全国锦标赛包含以下比赛项目：1)半自主型机器人竞

3、赛类，含4种：·MiroSot(5vs5)：半自主型5vs5机器人足球；·MiroSot(11vs11)：半自主型11vs11机器人足球；·Formation(3)：半自主型三人组机器人队形比赛；·PursuitTarget(4vs1)：半自主型四人组机器人追捕一个目标比赛。2)全自主型机器人竞赛类，含3种：·RoboSot(3vs3)：全自主型3vs3机器人足球；·H/RPenaltyKick：全自主型人对机器人的1vs1点球比赛；·Auto-Navigation：全自主型自主导航比赛。3)类人型机器人竞赛类，含21种：·田径类：短跑、长跑、障碍跑

4、、阶梯跑、举重；·球类：点球、投篮、高尔夫球、3vs3足球；·体操类：单杠、平衡木、地面翻滚；·对抗类：拳击、击剑、摔跤；·舞蹈类：单人、双人、八人；·工作类：捡垃圾、端盘子、拉车；4)仿真型机器人足球类，含2种：·SimuroSot(5vs5)：仿真型5vs5机器人足球；·SimuroSot(11vs11)：仿真型11vs11机器人足球。   国际仿人机器人奥林匹克大赛包含以下几种比赛项目：1田径类比赛规则（含6种）4体操类比赛规则（含5种）1）短跑1）单杠2）长跑2）翻滚3）障碍跑3）平衡木4）阶梯跑4）广播体操5）举重5）秋千6）混合长跑 2球

5、类比赛规则（含5种）5舞蹈类比赛规则（含4种）1）点球1）单人舞2）投篮2）双人舞3）高尔夫球3）八人舞4）3vs3足球4）四小天鹅芭蕾舞5）3vs3手球3对抗类比赛规则（含4种）6作业类比赛规则（含3种）1）拳击1）捡垃圾2）击剑2）端盘子3）摔跤3）拉车4）跆拳道7创意类（此类项目自己提出，但组委会审批后决定） 今后中国人工智能学会机器人足球工作委员会将机器人竞赛逐步发展成为模仿人类奥林匹克的仿人机器人奥林匹克竞赛，为此希望各参赛队对类人型机器人竞赛踊跃报名。本次大赛出版的论文集的论文格式请参考哈工大学报的相关格式要求，第三届国际仿人机器人奥林匹

6、克大赛学术会议论文集论文接收地址为：48719835@qq.com；有关机器人方面的论文集（哈工大学报，英文版，EI检索）论文接收地址为：hongbr@hit.edu.cn。论文接收截止日期为2012年5月1日，录用通知将于2012年5月15日发出，修改稿接收截止日期为2012年5月30日。请论文作者抓紧时间投稿为盼。各类比赛规则请访问FIRA中国分会网站：firachina.vtimes.net或哈理工远东学院网站：www.fe-edu.com.cn/。请愿意参赛的团体和个人于2012年5月1日之前用E—mail发来回执，联系人如下： 联系人：卢关

7、山联系人：朴松昊电话：0451-82473073电话：0451-86413388手机：13796620949手机：13804507809E-mail：48719835@qq.comE-mail：fira2012@126.comluguanshan@yahoo.com.cn中国教育部教指委第十四届全国机器人锦标赛组委会第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛组委会中国人工智能学会机器人足球工作委员会二Ｏ一二年二月二十日