一指禅推法生物力学模型设计及其运动学特性研究

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1、一指禅推法生物力学模型设计及其运动学特性研究卢群1王宇峰2丛德毓3（通讯作者）（1长春中医药大学针灸推拿学研究生吉林长春130000）（2吉林省中医院二部推拿科吉林长春130000）（3吉林省中医院二部推拿科吉林长春130000）【中图分类号】R244.1【文献标识码】A【文章编号】1672-5085（2014）17-0266-021推拿手法的基木研究方法自上个世纪80年代以来，国内学者利用推拿手法测力分析仪、三维测力平台［1］、压力传感器检测系统、三维运动分析系统等多种技术方法，研究推拿手法的生物力学特征，并取得了较好的研究成果。王氐等［2］分别作一实时监测于专家组、

2、普通临床医生组和学生组，使用TN-2中医推拿手法测试仪采集手法图形作为参数，以研究其半定量化，作为滚法的规范量化依据。3组测试者静息15分钟，排除精神因素，按照传统操作方法，在TN-2中医推拿手法测试仪上操作，每名测试者操作2次，每次5分钟,实时记录手法操作图形信号，以10分钟为间隔，确保同一条件和可重复性。结果表明，TN-2中医推拿手法测试仪上峰值、谷值、冲量值、量效关系曲线等是描述手法操作特性的重要因素。秦氏等构建3个三维测力传感器，5个压力传感器的测力平台，通过A/D转换，使用计算机采集数据和实时处理，并以#衮法为例进行测试。此方法可测量才衮法操作过程中各作用点所

3、产生的力的大小、方向、作功大小以及累积数值等,并可用图形、数据等进行定量描述。结果表明在体手法测量系统可准确实时地记录手法操作过程中三维共6个自由度内力的大小及相关特征。李氏等［3］应用压力传感器检测系统，检测并记录旋转手法作用时出现咔哒声响时术者拇指推扳腰椎棘突的最大推扳力。研究腰椎定点旋转手法作用时咔哒声响与拇指最大推扳力的量效关系，为推拿手法提供定量化依据。以出现咔哒声响作为腰椎旋转手法成功的标志，操作者左、右手拇指的最大平均推扳力分别为:5.1±1.3kg与6.6±1.5kg。结论:利手对拇指的推扳力冇显著的影响（P<0.001

4、）,咔哒声响的发生与拇指推扳力的大小无直接关系。吕氏等［4】采用摄像技术，采集一指禅推法（屈指）的运动学数据，同吋利用FZ-I型中医推拿手法测力分析仪采集作用力数据，依此建立手法的生物力学模型并计算各主要关节的作用力。建立了4杆件、5结点的中医一指禅推法（屈指）生物力学模型，计算得到了拇指指间关节、拇指掌指关节、腕关节和肘关节的作用力，分析了各关节在手法运动中的作用。结果显示可用中医一指禅推法（屈指）的生物力学模型来计算推拿过程中各关节的作用力，并为推拿手法临床应用提供帮助，为教学研宄开拓一个新的方向。方氏等［5】利用摄像机与推拿手法测定仪对推拿专家进行+衮法的运动学和

5、力信号测试，建立包括手部、尺骨及桡骨的简化的生物力学模型和方程，求解手部桡骨和尺骨远端点处的受力。结果表明当中衮法外推时，手部桡骨、尺骨远端点处X方向（4衮动方向）受力方向不变，出现两个峰值，近外推结束吋受力最人；收吋两处受力大小和方向出现波动。手部挠骨和尺骨远端点处，丫方向和Z方向受力趋势相同，在逐步上升后出现了一个平缓变化的阶段，之后急骤下降。本实验的简化生物力学模型可对操作者手部受力进行较明确的定量分析。由于研究技术条件有限、学科交叉融合不够等多种因素的制约，当前的研究成果尚未全面反映推拿手法的运动规律，同时推拿手法生物力学研究中的生物力学建模技术、动作测试技术和

6、数据处理等关键研究环节都需要进一步的完善和规范。2推法手法的国内外发展现状及趋势国内学者始终将推拿手法的生物力学研宄作为推拿学的研宄重点，并且取得了大量的研究成果。例如，周氏［6］等利用FZ-I型中医推拿手法测力分析仪研究了中衮法的合力作用点轨迹发现，由于手部着力部位的不同，可以形成“心”型、“葫芦”型、“8”字型、“棒椎”型等不同的作用点轨迹；秦氏［7】等利用三维测力平台和测力手套,研宄了t衮法操作吋手掌不同部位的接触力，得到的总体比重分别为大鱼际点31.7%,小鱼际13.9%,小指点30.1%,无名指点8.2%,中指点16.1%。余氏等利用参照坐标系分析了9中推拿手

7、法的自由度数、各个自由度的施力情况、速度大小和动作频率；马氏等利用推拿手法测定仪、彩超等技术研究发现，$衮法操作中力量3.5〜4.5kg、频率105〜135kg、时间8.75〜11.25min的组合模式提高胭动脉血流量增益率的效果最显著；吕氏等利用摄像技术和推拿手法测试分析仪等,建立了4杠杆、5结点的中医一指禅推法生物力学模型，计算得到了拇指指间关节、拇指掌指关节、腕关节和肘关节的作用力，并分析了各个关节在手法运动中的作用。这些研究成果，从不Ml的角度研究了推拿手法的生物力学特征，并对推拿量化评价标准的建立起到了重要的促进作用。但是，由于