用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究毕业论文

《用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究清华大学毕业论文用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究摘要混沌信号时由动力学系统产生的类随机的确定性信号，具有对初始值敏感的特性，在时域中显示出类似噪声的特点，在频域里表现出宽带的特征。宽带混沌信号因其随机性和良好的字相关特性，是雷达应用的理想信号。本文提出了一种抗干扰性强、距离分辨率高、面向汽车防撞系统的混沌激光雷达。该雷达采用光反馈半导体激光器产生的宽带混沌激光作为光源，利用相关法实现目标距离的测量，进一步通过时间微分法测量速度。通过理论分析，作为一种汽车防撞雷

2、达，该系统具有良好的抗干扰能力，能很好地解决信道串扰及环境噪声干扰导致的虚警问题。关键词：混沌激光，半导体激光器，汽车防撞雷达，光反馈，实时测距第IV页共Ⅳ页用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究清华大学毕业论文AResearchForAutomotiveCollisionAvoidanceRadarSystemOftheChaoticLaserAbstractChaoticsignalsthatresultfromchaoticdynamicalsystemsarethefamiliesofosto

3、-chasticsignals.Theyaresensitivetoinitialconditionsandlooklike“noise”intimedo-main.Becauseofthenoise-likefeature,chaoticsignalsusuallyoccupyawidebandwidthinfrequencydomain.Widebandchaoticsignalisanidealsignalinradarsystemforitsn-oise-likebehaviorandgoo

4、dself-correlationperformance.Thispaperpresentsastronga-nti-interferencefromthehighresolution,forautomotivecollisionavoidancesystemsC-haoticlaserradar.Theradargeneratedusingopticalfeedbacklaserdiodelaserasalightsourceforbroadbandchaos,usingcorrelationdi

5、stancemeasurementstoachieveobjectives,andfurtherbythetimedifferentialmeasurementspeed.Throughtheoreticalanalysis,asanautomotivecollisionavoidanceradar,thesystemhasgoodanti-jammingcapability,cansolvethechannelcrosstalkandnoiseinterferenceproblemscausedb

6、yfalsealarms.Keywords:Chaoticlaser，Semiconductorlasers，AutomotiveCollisionAvoidanceRadar，Opticalfeedback，Real-timeLocation第IV页共Ⅳ页用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究清华大学毕业论文目录中文摘要I英文摘要II1引言31．1汽车防撞系统研究背景31.1.1汽车防撞系统31.1.2国际上关于汽车防撞雷达的研究状况31.1.3汽车防撞雷达的工作原理31.1.4汽车防撞雷达的虚警问

7、题31.2混沌激光技术32激光测距雷达工作原理以及混沌的特性32.1激光测距雷达工作原理32.2混沌雷达及混沌信号的特性32.2.1混沌的基本特性32.2.2混沌雷达的基本理论及混沌雷达研究现状32.2.3混沌雷达存在的问题33基于光反馈半导体激光器的工作原理33.1光反馈半导体激光器理论模型33.2光注入半导体激光器的理论模型34混沌激光测距的理论研究34.1光反馈产生连续波混沌激光[19]34.2混沌激光特性34.2.1类噪声特性34.2.2相关时间、混沌状态对混沌激光自相关特性的影响35用于汽

8、车防撞的混沌激光雷达系统35.1混沌激光雷达测距系统实验装置3第IV页共Ⅳ页用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究清华大学毕业论文5.2实验装置中各个部分系统的工作原理35.2.1光反馈系统35.2.2实时测距系统35.2.3接收信号及信号分析系统。35.3实验系统的理论验证35.4光反馈半导体激光器输出自相关特性35.4.1理论模型35.4.2光反馈系数和延迟时间对SL输出自相关特性的影响35.5该系统的抗干扰能力35.5混沌激光雷达受大气的影响36总结3参考文献3致