LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究.pdf

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1、第21卷第5期电子设计工程20l3年3月V01．21No．5ElectronicDesignEngineeringMar．2013LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究王静，刘艳萍(河北工业大学信息工程学院，天津300401)摘要：随着现代社会汽车数量的日益增多，汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统。保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断。结合两者的测量值，实现有效防撞的功能。主要论述了LFMCW雷达运用于汽车防撞系统中的相关

2、参数确定及具体实现方法，原理分析。关键词：汽车防撞；LFMCW；多普勒效应；相对运动中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1674—6236(2013)05—0110-04ResearchoftheLFMCWradarapplicationinautomobileanti-collisionWANGJing，LIUYan-ping(InstituteofInformationEngineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300401，China)Abstract：Withtheincreasingnumberofvehiclesinmo

3、dernsociety，vehiclecollisionavoidancetechnologyhasbecomethekeytoprotectthesafetyofthepeopleandimprovethetransportsector．Thepurposeofthisprojectistoresearchanautomobilecollisionavoidancesystemtoensurethenormaloperationofthesystemwithoutreducingthecapacityoftheroadwhenitcanefectiveanti-collision．This

4、systemutilizestheprincipleoftheLFMCWradar’sthelinearFMcharacteristicsandtheDopplerefectandcanmeasurethetwo-vehicledistancewhileachievingajudgmentofrelativemovement．Thencombinethetwomeasuredvaluestoachieveanefectiveanti-collision．ThispaperdescribesdeterminationofthespecificparametersofLFMCWradarused

5、inautomotivecollisionavoidancesystem，analysisofprinciples．Keywords：automobileanti-collision；LFMCW；theDopplerefect；relativemotion随着国民经济的发展．汽车的数量日益增多，汽车运输1)本车速度V愈加繁忙．但同时交通事故也屡见不鲜。因此发展汽车防撞利用汽车防撞系统的车速传感器可测得实时值。技术，对提高汽车智能化水平有重要意义【1]。汽车要避撞就必2)反应时间t须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离。并迅速反馈给汽据有关专家测定，一般来说，大多数驾驶员的反应时间在车．以在危急

6、的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操O．301100S之间。再加上刹车系统发生作用的时间等因素，作如紧急制动等．来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所总的反应时间在1．30～1．98S之间，即取值为1．30一1．98S。造成的交通事故。本文将防撞技术的关键点着眼于车辆测距3)轮胎与道路的附着系数技术。从测量距离和相对速度两个角度出发，实现有效防撞不同路面的附着系数如表1所示。的效果。裹1不同路面的附着系数Tab．1Diferentpavementadhesion1安全距离的相关研究与设定1．1参数确定所谓安全行车距离就是指在同一条车道上，同向行驶前后两车间的距离(后车车头与前车车尾间的距

7、离)，保持既不发生追尾事故，又不降低道路通行能力的适当距离。由安全4)系统调整系数距离的计算公式：为了安全．驾驶员要根据自己对安全效果的不同要求来d*=71(vt+vV254~b)(1)设置调整系数叼。如果比较保守，要选择叼值大些。取值范可知要求得安全行车距离，需要确定的参数有本车速度围为1．05～1．10．通常取1．10。V、反应时间t、轮胎与道路的附着系数、系统调整系数。5)安全间距d0两车制动停止时应保