FMCW汽车防撞雷达信号处理技术研究.pdf

《FMCW汽车防撞雷达信号处理技术研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ClassifiedIndex：TN957．51U．D．C：621SouthwestUniversityOfScienceandTechnologyMasterDegreeThesisResearchofsignalprocessTechnologyinFMCWautomotiveanti—collisionradarGrade：2011Candidate：LiChangchunAcademicDegreeAppliedfor：MasterSpeciality：ControlTheoryandControlE

2、ngineeringSupervisor：WuLiAssociateProfessorMay．27，2014独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：李长-音Et期：扣J唯占，牛关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有

3、关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学校可以公布该论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：毒长告导师签名：日期釉7譬石．牛西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达系统可以有效地减少撞车事故，是改善交通安全问题的有效手段之一。雷达信号处理环节直接影响到系统目标探测的准确性、目标参数估计的精度，以及系统可靠性等系统关键性能指标，对其展开深入研究具有十分重要的意义。

4、本文采用理论研究和仿真实验相结合的方法对FMCW汽车防撞雷达信号处理技术进行了研究。论文首先对FMCW雷达测量的数学模型和工作原理进行了理论分析。然后，针对回波信号中杂波滤除问题上传统动目标显示(MovingTargetIndication：MTI)方法的不足，研究了更加完善的动目标检测(MovingTargetDetection：MTD)处理方法，对多个运动目标的检测获得了更好的性能。另外，针对雷达信号检测中的虚假报警情况，对典型的恒虚警(ConstantFalsealarmingRate：CFAR)检测方

5、法进行了研究，并对算法中干扰目标和杂波边缘等处理环节进行了重点研究，得到了性能良好的处理算法。最后，针对测量中的距离速度耦合问题以及多目标匹配问题进行了理论分析，并给出了一些有效的解决方法，以提高汽车防撞雷达系统测量的准确性。本文的研究对后续的雷达研究工作起到了铺垫的作用，同时也为实际的雷达系统研制提供了一些理论参考。关键词：FMCW汽车防撞雷达MTI／MTD恒虚警多目标检测西南科技大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractThefrequencymodulatedcontinuouswave(FMCW)

6、automotiveanti．collisionradarsystemcaneffectivelyreducecrashes，whichisoneoftheeffectivemeanstoimprovetrafficsafetyfield．Radarsignalprocessdirectlyaffectstheaccuracyoftargetdetectionandtargetparameterestimation，andthereliabilityofthesystemandotherkeyperforma

7、nceindicators．Theresearchofthishasgreatsignificance．ThispaperhasstudiedsomesignalprocessingtechnologyintheFMCWautomotiveanti．collisionradarthroughtheoreticalandsimulationmethods．Firstly，ittheoreticallyanalyzesthemathematicalmodelandprincipleofFMCWradar．Then

8、，forthedrawbackoftraditionalmovingtargetindication(MTI)methodoftheechosignalnoisefiltering，itintroducesanimprovedmethodcalledmovingtargetdetection(MTD)processwhichcangetabetterperformanceondetectionofm