汽车防撞系统--毕业论文

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1、摘要随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。关键词：汽车防撞

2、系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWiththedevelopmentofsocialandeconomicprogress,anincreasingnumberofcarsappearonthestreets,whichbringmoreandmoretrafficaccidents.Asaresult,vehiclecollisionavoidancesystemsarepaidgreatattentionto.Butthevehiclecollisionavoidancesyst

3、emcomposedofmillimeter-waveradar,laserradarandCCDthree-dimensionalvisualsystemaretooexpensivetobeusedinordinarycars.ThevehiclecollisionavoidancesystemusingUltrasonicRanginghastwogreatadvantages,suchaslowcostandnotsubjecttooutsideinfluence.Sothestudyofv

4、ehiclecollisionavoidancesystemcomposedofultrasonicrangingsystemissignificant.Inthispaper,thevehiclecollisionavoidancesystemcontainsultrasonicrangingsystemcomposedofultrasonictransducer.ThesystemconsistsofUltrasoniclaunchingandreceivingsystems,SCMcontro

5、ller,LEDdisplaypartandthescanningdriver.Keywords:AutomobilecollisionavoidancesystemUltrasonictransducerLargesensing-rangeDistancemeasurementsystem目录第一章绪论11.1研究背景与课题来源11.1.1各类车载测距传感器及其性能21.1.2课题的提出21.2汽车防撞系统的现状41.3超声波测距系统51.3.1可变阈值与回波包络检波法61.3.2基于互相关函数的

6、时延估计法61.3.3谱线分析法与自适应时延估计61.4超声波测距与定位技术的发展概况71.5主要研究工作及内容7第二章超声波发射与接收电路92.1大作用距离超声波换能器92.1.1超声波物理特性与换能器技术指标92.2超声波发射电路的设计112.2.1推挽变换器的工作原理112.2.2推挽变换器的转换效率122.3超声波接收电路的设计132.3.1低噪声前端放大器132.3.2滤波放大电路与电源15第三章超声波测距系统163.1超声波测距算法分析163.1.1问题分析163.2超声波测距系统的实现

7、173.2.1单脉冲数字相关测距18第四章超声波测距汽车防撞系统的设计194.1系统硬件设计194.1.1系统硬件总体框图194.1.2超声波发射部分204.1.3超声波接收部分214.1.4单片机控制部分214.2系统软件设计224.3系统的调试与优化23总结25致谢26参考文献27-28-第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。作为主动式车辆安全系统之一的车辆防碰撞系统受到国内外汽车研究人员的

8、高度重视，也取得了很多成果。防碰撞系统主要用在追尾碰撞系统、侧防系统、倒车雷达三个方面。其中倒车雷达技术比较成熟，成本也比较低，在世界各地都有广泛的应用。世界多个知名汽车制造商也都有成功的研究与应用，但是价格还比较高，未能在中、低档车中推广，还需要进一步完善、降低成本。超声波具有束射和反射特性，基本上可以沿直线传播，其能量远远大于相同振幅的低频声波，非接触式超声测距传感器正是利用超声波的这种特性而制成的。在空气介质中，超声波测距传感器的性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电