妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于catia建模设计与应用

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1、妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用[摘要]目的基于�算机图形辅助三维交互式作用（CATIA）三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺，并在临床手术配合使用中进行效果评价。方法选择2015年1月～2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例，根据入院顺序分为对照组和试验组，每组30例，首先通过CATIA三维软件模拟建模设计，然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺，在使用过程中适当进行调整，对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法，试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法，比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械

2、臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度。结果试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组，床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组，差异均有统计学意义（t=29.46，P=0.000；t=15.66，P=0.000；t=9.23，P=0.000；t=7.38，P=0.000）；医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法，差异有统计学意义（t=5.364，P=0.000），护士满意度差异无统计学意义（t=1.756，P=0.086）。结论手术腹壁定位标

3、尺应用于妇科达芬奇机器人手术，可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间，减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数，提高满意度，临床应用效果明显。中国6/vie　　[关键词]妇科达芬奇机器人手术；腹壁定位标尺；计算机图形辅助三维交互式作用　　[中图分类号]R197.39[文献标识码]A[]1674-4721（2017）02（c）-0149-04　　DesignandapplicationofanabdominalodelingforgynecologicalsurgeriesassistedentofSurgicalRoom，JilinCancerHospitalinJilinProvince，Chang

4、chun130012，China；2.DepartmentofSurgicalRoom，BinzhouMedicalUniversityHospitalinShandongProvince，Binzhou256603，China　　[Abstract]ObjectiveTodesignanabdominalJanuary2015toJanuary2016entgroup）accordingtothehospitaladmissionsequence，ulatethemodeling，thentheabdominalulatedaccordingtotheneedofgynecologic

5、roboticsurgeryandappropriateadjustmentsadeduringtheprocessofuse.Theconventionalroboticsurgicalsheathcardimplantationmethodinalplantthesheathcardinexperimentgroup.Thetimeofabdominalpuncturesheathcard，thetimesofcollisionfrequencyofinstrumentarmsforthebedsideinstrumentarmsystemandimpropersurgicalins

6、trumentangle，shifttimesofintraoperativesheathcardandthesatisfactionofgynecologistsandnursesonsurgicalpositioningeofabdominalpuncturesheathcardinexperimentgroupesofcollisionfrequencyofinstrumentarmsforthebedsideinstrumentarmsystemandimpropersurgicalinstrumentangleandtheshifttimesofintraoperativesh

7、eathcardinexperimentgroupethodinexperimentgroupethods（t=1.756，P=0.086）.ConclusionTheapplicationofabdominaleusedbydoctorsonabdominalpuncturesheath，thecollisionfrequencyofinstrumentarmsforthebedsideinstrumentarmsystemand