达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

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1、2012-07-13###彎勰韩翹1?殊史黠髀k:Ml达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展作者简介杜祥民，男，(1982-询±0济南军区总医院便学工程臓师>主要从杜祥民①张永寿①［文章编号］1672-8270(2011)05-0060-04［中图分类号］THT12［文献标识码］A[摘要]20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步，在此基础上，手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。介绍了“达芬奇”手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用，分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势，及

2、当前临床应用的瓶颈，并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。[关键词]达芬奇；手术；机器人；微创手术AdvancesinapplicationofofDaVinciSurgicalSystem/DUXiang-min,ZHANGYong-shou//ChinaMedicalEquipment,2011,8(5):60-63.[Abstract]Since1980s,thetechniquesofminimallyinvasivesurgeryhavebeerimprovedrapidlywiththeapplicati

3、onoflaparoscope・From2000,anewepochofmodernsurgeryhascomewiththedevelopmentofroboticsurgicalsystemThispaperintroducedthecompositionsandfunctionofDavincisurgicalsystemreviewedtheapplicationsofDavincisurgicalsysteminsurgicaloperation,ancanalyzedthetechnicaladvantag

4、esandtheshortcomingsofthissystembycomparingwithconventionallaparoscopicsurgerySomeconsiderationsofthedevelopmentolminimallyinvasiverobotwerealsoproposed・[Keywords]DaVinci;Operation;Medicalrobot;Minimallyinvasivesurgery[First-author^address]DepartmentofMedicalEng

5、ineering,JinanGeneralHospitalofJinanCommand,Jinan250031,China.1引言减少病人的手术创伤，一直是现代医学的一4努力目标。20世纪80年代，由腹腔镜开启了外科手术的“微创化”时代，但腹腔镜有局限：手术器檢转动角度受限，造成了一些手术盲区，而且只能摂供给外科医生二维的手术视野。这些因素限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展，也成为当前•腹腔镜技术发展中的“瓶颈”。进入21世纪，为克朋腹腔镜技术的不足，外科手术机器人手术逐渐地成迅速投入临床应用，以其全新的理念和效果

6、被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临山。医疗外科机器人系统的研究和开发引起了西方许多发达国家如美国、意大利、日本等国政府和学术界的极大矢注，并投入了大量的人力和财力。1994年美国的ComputerMotion公司研制了第一台协助郤创手术的内窥镜自动定位系统，取名伊索(Aesop)，从而迈出了机器人手术系统研制的矢键一步⑵。在手2012-mmiuvesurgical公口」'i次公叫走卄夂卑叩圧佩创于术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限

7、，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。1999年1月由IntuitiveSurgical公司制造的“达芬奇”（&Vmci）机器人手术系统获得欧洲CE市场认证，标走着世界第一台真正的手术机器人的谨生；2000年7月通过了美国FDA市场认证后，“达芬奇”成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。2系统介绍及功能“达芬奇”手术机器人是世界上仅有的、可以丘式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术，代表了当今世界外科手术机

8、器人的最高水平。它的手术特点犹如莱昂纳多-达・芬奇的画作手法一样糙细，能将手术造成的创伤降到最低点。目前，广泛圧用于临床的是IntuitiveSurgical公司开发出的最新菸第三代产品。“达芬奇”机器人实际上是一种“内窥镜手术蛊械控制系统”，与通常意义上的机器人有明显差别。手术系统主要有3个子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术