培训资料达芬奇机器人在妇科手术中的应用

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1、达芬奇机器人在妇科手术中的应用宫颈癌患者护理查房达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。达芬奇手术机器人的系统达芬奇机器人的组成达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。外科医生控制台外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中心，由计算机系统、监视器、控制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。成像系统成像系统(Vide

2、oCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。床旁机械臂系统床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。结构分析外科医生控制台:系统的大脑中区，通过主治医生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂，使之相应动作。床旁机械臂系统:使用固定机构；手臂机构为关节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位，整个系统最重要部分。成像系统:整个系统中的传感部分是机器人视觉的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主

3、屏幕，并使用高清三维显示。工作流程图机械手臂特点达芬奇机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。手术器械应用目前达芬奇手术机器人的应用范围为心外科、尿外科、普通外科、肝胆外科、妇产科、胸外科等。CompanyLogo发展“国际达芬奇机器人外科培训基地”在301正式挂牌中国人民解放军第二炮兵总医院亚洲首例肝脏手术中国人民解放军总医院（301医院）心脏外科德国法兰克福大学医院首例前列腺切

4、除根治术2012年2009年2007年2000年达芬奇机器人在我科的应用我科应用现况优势1.在腔镜手术基础上更加发挥腔镜的优势，去除使用腔镜的劣势；2.加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性；3.向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10—20倍；4.创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调；5.系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影响；6.与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进程；7.为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；8.创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年

5、龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能；达芬奇机器人辅下宫颈癌根治术患者的护理主要内容1病历汇报2护理诊断及措施3健康教育、出院指导4讨论病历汇报既往史查体辅助检查诊断病情治疗过程病例患者张某某，女，62岁，住院号759309主诉：月经后阴道流血1月半下腹胀痛现病史：62岁，月经初潮不详，月经周期3—5天，经期27—30天，末次月经时间不详，约55岁绝经，经量正常，无痛经。1月前出现阴道流血症状，因当时较轻，未予重视，于1周前加重，在兰大一院取病检示：宫颈中分化鳞癌。现患者及家属为求进一步诊治来我院就诊。门诊以宫颈恶性肿瘤收住入院。患者自患病来精神可、大小便正常，体重无明显增减。

6、既往史：平素身体健康状况一般，无既往传染病史；无既往外伤史；有射频消融术既往手术史；无既往输血史；无既往过敏史；预防接种史不详。个人史：否认吸烟；否认饮酒。生于原籍，否认长期外地居住史，否认疫区居留史，否认特殊化学品及放射性接触史。婚育史：适龄结婚。配偶及子女均体健。家族史：无特殊家族史。查体生命体征：T36.3℃P114次/分R26次/分BP120/70mmHg神清，精神可，步入病房，言语清晰，对答切题，查体合作。胸部：胸廓正常。双侧呼吸运动对称，语颤对称，叩诊呈清音，双肺呼吸音清，双肺、肺底未闻及干湿啰音。腹部：腹部平坦，腹式呼吸存在。腹部柔软，无压痛、无反跳痛，无肿块。肝上界位

7、于右锁骨中线第6肋间，无肝区叩击痛，无肾区叩击痛，移动性浊音（+）。直肠肛门：正常。专科检查外阴：发育正常，已婚已产式；阴毛正常，无皮炎，无溃疡，无赘生物色泽：正常，质地正常尿道口：粘膜色泽正常，无赘生物阴道：粘膜色泽正常宫颈：宫颈肥大，光滑，触血阴性宫体：子宫平位，大小正常，活动度可，压痛阳性附件：双附件区无明显异常发现辅助检查：兰大一院取病检（2016—02—06）示：中分化鳞癌诊断子宫颈恶性肿瘤护理诊断及护理措施知识缺乏：与缺乏宫颈癌的相关知识有关。