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时间:2018-11-30
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1、一.质点运动学二.静力学三.牛顿运动定律四.动量与能量五.角动量定理角动量守恒定律六.万有引力与天体运动七.简谐振动力学竞赛辅导一.质点运动学1.质点运动的一般描述1.1运动方程与轨道方程轨道方程运动方程P(x,y)xOyxy(一)基本知识1.2速度反映质点运动的快慢和方向的物理量瞬时速度沿轨道切线方向1.3加速度反映速度(大小和方向)变化快慢的物理量加速度与速度的方向一般不同。xOzyvAvvBABrArBvAvB(a)(b)gyv0Ox2.抛体运动速度:运动方程:轨道方程:推论gyv0Ox甲乙sh3.1圆周运动的加速
2、度RPxOP0s0n0avaan3.圆周运动3.2圆周运动的角量描述角位置:=(t)角速度:角加速度:3.3角量和线量的关系RPxOP0sxySOPrr04.相对运动4.1运动描述与参照系:对物体运动的描述与参照系有关——位移、速度、加速度的测量与参照系有关。4.2不同参照系间位移、速度和加速度的变换绝对速度=牵连速度+相对速度aana1.一般曲线运动1.1一般曲线运动中的加速度(二)拓展知识1.2曲率半径的物理求法椭圆的曲率半径:AByxOab轨道方程:对应运动方程:A点:同理:抛物线的曲率半径:yxO轨道方程:
3、对应运动方程:其中:2.连体运动问题解题方法一:运动的分解情形1:两物体通过刚性细杆或不可伸长的绳子相连,他们在连线方向的位移、速度和加速度相等。v2v1情形2:两刚性物体接触点的速度沿法向分量相等。v1v2情形3:两直线相交点的运动等于各直线沿对方直线方向运动的合运动:Pv1v2v1v2hv0v0v
4、
5、解:Pv0vP例1.2如图示,一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为时竖直杆运动的速度。解:RO例1.3水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落,如
6、图所示,试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度。OMRv0v0v2v1v0解:A对B:解题方法二:运动的合成(相对运动)一个物体同时参与两种运动实质上是参照系的转换:B对地:A对地:例1.4如图,缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上。今以恒定速度v拉绳,当绳与竖直方向夹角为时,求线轴中心O的运动速度v。设线轴的外半径为R,内半径为r,线轴沿水平面作无滑动滚动。ABCrROv解:情况1:线轴座逆时针方向转动。设转动角速度为。ABCrROvvOB点相对于地面的速度:B点相对O的速度大小:vB沿绳子方向的分量与v相
7、等:…….(1)线轴与地面无滑动:……………………..….(2)联立(1)、(2)得:……..…..….(3)由式(3)可知,情况1出现的条件为:情况2:线轴座顺时针方向转动。同理可得:出现情况2的条件为:ABCrROvvO例1.5续例1.1,求重物上升的加速度。hv0vv
8、
9、O以地面为参照系,A的加速度以O点为参照系,绳子末端A作圆周运动,其加速度沿绳子方向的分量,即向心加速度大小为解:例1.6续例1.2,求竖直杆运动的加速度。PRO以圆心O为参照系,P点作圆周运动,其速度大小为:P点相当于地面的加速度:向心加速度:
10、vP关键:找出各物体间位移间的关系,进而得到速度、加速度之间的关系。解题方法三:微积分yhxv0解:Pv0vP例1.8如图示,一半径为R的半圆柱体沿水平方向以速度v0作匀速运动。求杆与半圆柱体的接触点P的角位置为时竖直杆运动的速度和加速度。yRxOA解:例1.9水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落,如图所示,试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度和加速度。OMRv0v0xy解:1.两辆汽车的挡风玻璃与水平方向的夹角分别为。冰雹竖直下落,打在玻璃上,两司机都看到冰雹从玻璃上反弹后竖直向上运动,求两车速率
11、之比。(假设碰撞前后相对速度遵循反射定律)2.如图所示,一串相同的汽车以等速v沿宽度为c的直公路行驶,每车宽为b,头尾间距为a,则人能以最小速率沿一直线穿过马路所用时间为多少?vV-vu相对速度:V牵连速度:v绝对速度:uθθ13.在掷铅球时,铅球出手时距地面的高度为h,若出手时速度为v0,求以何角度掷球时,水平射程最远?最远射程为多少?gyv0Oxh(-h,x)vtvy=gtv0ABCv’ABCO14.A、B、C三只猎犬站立的位置构成一个边长为a的正三角形,每只猎犬追捕猎物的速度均为v,A犬想追捕B犬,B犬想追捕C犬,C犬想
12、追捕A犬,为追捕到猎物,猎犬不断调整方向,速度方向始终“盯”住对方,它们同时起动,经多长时间可捕捉到猎物?ABCvvv解法二:在AB连线上,相对距离为a,相对速度为vA对B。解法三:设在一个极短的时间Δt内,猎犬做匀速直线运动,正三角形边长依次变为a1、a2、a
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