基于车队离散特性分析的绿波协调控制方案优化研究

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1、分类号密级UDC编号桂林电子科技大学硕士学位论文题目：基于车队离散特性分析的绿波协调控制方案优化研究(英文):Researchongreen-wavecoordinatedcontrolschemeoptimizationbasedonthecharacteristicsanalysisofplatoondispersion研究生姓名:杨文武指导教师姓名、职务:徐建闽（教授）李文勇（教授）申请学科门类:工学硕士学科、专业:车辆工程提交论文日期:2012年4月论文答辩日期:2012年6月2012年6月9日万方数据基于车队离散特性分析的绿波协调控制方案优化研究独创

2、性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人

3、保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密在年解密后适用摘要本授权书。本人签名：日期：导师签名：日期：2万方数据摘要摘要在我国的城市主干道上，普遍存在因为交叉路口的交通信号设置不合理导致的车辆的停车和延误，车队行驶中的离散性使得这种现象更为严重。离散性主要是行驶车辆速度的不一导致的，但是现有的干道协调控制设计基本上是把车队中所有的车辆看成速度相同的整

4、体，忽略了车队离散性带来车队分散和干道绿波带不能无限制增长之间的矛盾。因此有必要把车队行驶的特性作为一个约束条件放在干道协调控制模型中综合研究，本文提出一种基于车队离散特性分析的绿波协调控制方法。通过介绍现有的干道协调控制模型，分析已有模型的不足。运用科学的技术手段收集、提取必要的时间和速度数据，并把它输入计算机中进行分析，用适当的概率分布模型对数据进行拟合，得到符合我国道路交通实际情况的车队行驶离散数学模型，研究车队行驶离散特性。基于对车队行驶离散特性的研究，本文提出一种基于离散特性下的干道协调控制的模型，把车队行驶中离散性所表现出来的时间和速度参数作为新模

5、型的一个边界约束条件，得到新模型。最后，通过工程实例来对模型进行验证，交通仿真软件进行仿真，把得到的结果进行比较。结果表明该模型对减少城市主干道交叉口处的停车次数和停车延误有显著的作用，对提高我国城市干道协调控制水平具有重要的指导意义。关键词：离散性；协调控制；拟合；概率分布；绿波带；交通仿真I万方数据AbstractABSTRACTIt’suniversalthatvehiclesstopanddelayowingtotrafficsignalunreasonablesettingintheintersectionofarterialstreetsinChi

6、na.Thesituationofvehiclesstopsanddelaybecamemoreseriousbecauseofdiscretenesswhichisleadbyvehicleatdifferentspeed.Butexistingarterialcoordinatedcontroldesignmainlytakesallcarsinthefleetasawholewithsamespeed.Thecontradictionbetweenfleetdispersednessbroughtbydiscretenessofthefleetandli

7、mitedincreasingofarterialgreenwavebandisignored.Soitisnecessarytotakefleettravelingpropertyasaconstraintconditionintoarterialcoordinatedcontrolmodelstocomprehensivelystudy,anditispresentedthatthegreenwavecontrolschemeoptimizationbasedonthecharacteristicsanalysisofplatoondispersionin

8、thispaper.Afterintr