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时间:2018-11-29
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1、系统仿真上机作业一、计算机辅助系统分析:yu+-+re:单位阶跃:非线性器件1.,时,用MATLAB画出开环Bode图,求出、。由其估计出、、开环Bode图:截止频率=5.1673rad/s相角裕量2.,时,用MATLAB画出根轨迹图,并求出时的闭环极点;由其估计出、、3.,:仿真之,并由仿真结果求出、、①用自适应变步长法②用定步长四阶R—K法,并观察步长与仿真结果的收敛于发散关系4.令图1的①分别为:分别仿真之,并计算、、(从仿真结果)②,在之后,反馈点之前加上,仿真之,并计算、、③对3;4①、②的、、比较,并解释差异的原因二、病态系统(stiff)仿真(simulink):单
2、位阶跃1.用自适应变步长法(RK45)仿真之2.用定步长四阶R—K法仿真,并试着搜索收敛的步长h的范围3.用病态仿真之以上三问,均打印出仿真曲线,计算暂态响应,并比较讨论之三.计算机辅助控制器设计:+-ABB要求:开环,,且,,1.开关处于A时,系统性能满足上述要求否?2.开关处于B时,计算机辅助设计,使系统性能满足上述要求。注:交上述作业时,写明题目,仿真的方法,图形的设计结果四、1.用定步长四阶龙格库塔法仿真,寻找h2.若找不到h,将增大,减小,用定步长四阶龙格库塔法仿真,寻找h
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