正交拟合的最小惯性矩解释及其应用分析.doc

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1、正交拟合的最小惯性矩解释及其应用分析张迪,侯永隆作者简介:张迪(1986-),男,硕士在读,主要研究方向:机电一体化.E-mail:zhangdi55011@163.com1.51.51.51.51.5MechanicalEngineeringandAutomationSchool,BeiJingAeronautics&AstronauticsUniversity,BeiJing100191;MechanicalEngineeringandAutomationSchool,BeiJingAeronautics&AstronauticsUniversity,BeiJing10

2、0191北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191100191;15201148985;15201148985;北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学;zhangdi55011@163.com;z_d918@163.com张迪(1986-),男,硕士在读,主要研究方向:机电一体化;张迪;侯永隆ZhangDi;HouYonglong张迪1.51.51.51.51.51.51.51.51*

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19、1

20、张迪

21、ZhangDi

22、北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

23、MechanicalEngineeringandAutomationSchool,BeiJingAeronautics&AstronauticsUniversity,BeiJing100191

24、张迪(1986-),男,硕士在读,主要研究方向:机电一体化

25、北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

26、100191

27、zhangdi55011@163.com

28、152011

29、48985

30、15201148985

31、2

32、侯永隆

33、HouYonglong

34、北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

35、MechanicalEngineeringandAutomationSchool,BeiJingAeronautics&AstronauticsUniversity,BeiJing100191

36、

37、

38、

39、z_d918@163.com

40、

41、正交拟合的最小惯性矩解释及其应用分析

42、ExplanationofLeastMomentofInertiatoOrthogonalFittingandItsAppliedAnalysis

43、(北京航空航天大学机械工程

44、及自动化学院,北京100191)摘要:简述了最小二乘法正交拟合的数学论证,由正交拟合的特点指出待拟合目标存在最小惯性矩,并给出最小惯性矩解释。经过推理论证,得出不同情况时的统一结论。在工程求解较为复杂时,通过坐标变换,利用该结论可以简单快速求解拟合直线斜率等问题。而在通过VC++软件进行图像处理、模式识别的应用中,大范围图像搜索与处理使得数据常出现溢出现象。引入参数λ进行公式变换,避免了数据溢出。考虑特殊情况下λ的取值范围,连续角度的求解可以保持0.6′的误差范围。关键词:正交拟合,最小惯性矩,解释,应用分析,数据溢出中图分类号:TH-39ExplanationofLeas

45、tMomentofInertiatoOrthogonalFittingandItsAppliedAnalysisZhangDi,HouYonglong(MechanicalEngineeringandAutomationSchool,BeiJingAeronautics&AstronauticsUniversity,BeiJing100191)Abstract:Inthispaper,mathematicalargumenttoorthogonalfittingofleastsquaresissketched,th

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