浅谈可逆冷轧机实现自动降速和停车的控制方法

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1、机床与液压２０１５年１０月Ｏｃｔư２０１５第４３卷第２０期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌư４３Ｎｏư２０ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊưｉｓｓｎư１００１－３８８１ư２０１５ư２０ư０５２浅谈可逆冷轧机实现自动降速和停车的控制方法胡国盛（宁波博威合金板带有限公司，浙江宁波３１５１３７）摘要：对带材可逆轧机轧制过程中自动降速和准确停车控制的几种模式、带材长度计算方法、速度控制方法等进行了详细的介绍，重点介绍计长控制模式下的速度控制原理和实现方法。该方法已应用于生产实践，取得了很好的效果。关键词：自动降速；模糊控制；速度限幅中图分类号：ＴＧ３３３ư７＋２　　文献

2、标志码：Ｂ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１５）２０－１５６－３ＢｒｉｅｆＤｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｌｏｗｉｎｇＤｏｗｎａｎｄＳｔｏｐＣｏｎｔｒｏｌｉｎＲｅｖｅｒｓｉｎｇＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇＭｉｌｌＨＵＧｕｏｓｈｅｎｇ（ＮｉｎｇｂｏＰｏｗｅｒｗａｙＡｌｌｏｙＰｌａｔｅ＆ＳｔｒｉｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＮｉｎｇｂｏＺｈｅｊｉａｎｇ３１５１３７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｗａｓｍａｄｅｔｏｔｈｅｖａｒｉｏｕｓｍｏｄｅｓｆｏｒｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｏｗｉｎｇｄｏｗｎａｎｄｐｒｅｃｉｓｅｓｔｏｐｆｕｎｃｔｉｏｎ

3、ｄｕｒｉｎｇｒｏｌｌｉｎｇｉｎａｒｅｖｅｒｓａｂｌｅｓｔｒｉｐｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｗａｙｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｉｐｌｅｎｇｔｈａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｕｓｅｄｉｎｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ．Ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙａｎｅｍｐｈａｓｉｓｗａｓｇｉｖｅｎｔｏｔｈｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｗａｙｓｏｆｔｈｅｌｅｎｇｔｈ⁃ｃｏｕｎｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｔｈｅｗａｙｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎａｃｔｕａｌｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒａｃｔｉｃｅａｎｄａｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｅｆｆｅｃｔｈａｓｇｏｔｔｅｎ．

4、Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｌｏｗｉｎｇｄｏｗｎ；Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ，Ｓｐｅｅｄｌｉｍｉｔ　　在带材的可逆冷轧机中，需要根据轧制工艺要始，已存储带卷的卷取机开始放卷，圈数在逐渐减求，进行多道次反复轧制。在铜卷冷轧机运行过程少；为了实现自动降速，可以根据驱动控制系统设置中，实现可逆轧机的自动降速和准确停车功能，是提的加速率设置一个降速起始点，也就是计算出在卷取高设备自动化程度和设备安全操作的关键，也是提高机上带材的剩余圈数，在机列最快速度的情况下，有生产效率、提高产品成材率、减少人工劳动强度、提足够的时间将机列降速到穿带速度，并保证停车时带高产品质量和提高设备

5、安全性的关键控制功能。利用尾余留长度的准确性。但这种控制模式在带材运行速长度和速度、加速度的物理关系，并结合数学函数曲度不高的情况下，会造成整个降速过程很长，使生产线，进行函数模型化的编程设计，实现了在可逆轧制效率降低。过程中，每个轧制道次在带尾阶段都按照一定的减速（３）计长度的自动控制模式。这种控制模式和速率进行自动减速及准确停车，以代替人工控制减速第二种模式原理相似，不同的是降速点不是依靠设置过程。圈数，而是按照带材长度进行降速。１　降速及停车的几种控制模式在带卷轧制第一道次时，记下出口卷取机卷筒上要实现带材可逆轧机的自动降速（ＡＳＤ）和停车带材的圈数和长度（长度的累计

6、方法有几种，在以功能，一般有以下几种控制模式：下环节进行具体的描述），根据距离和速度、加速度（１）人工控制模式。这是一种传统的控制模式，的物理关系，可以很准确地算出要使得在某个速度点根据生产经验人工控制带尾阶段的主机运行速度，以ｖｔ按照预设的降速速率ａ降速到预定的速度点ｖ０所经进行机列的降速和停车功能。但这种方法容易出现降过的长度ｓ，这样就可根据卷取机卷筒上剩余的带材速太早导致生产效率下降，或降速太晚导致容易拉坏长度ｓ反算出在任意时刻机列运行的最高速度，从而卷取机卷筒的现象。控制机列的自动降速和准确停车。（２）计圈数的自动控制模式。带卷在第一道次进行轧制时，记下出口卷取机卷

7、筒上带材的圈数（通过卷取机测速编码器计数功能）。从第二道次开文中主要对第３种控制模式（计长控制模式）进行较详细的介绍。轧机中的传动系统包括卷取机和主机，主机控制收稿日期：２０１４－０７－２８作者简介：胡国盛（１９７３—），男，本科，工程师，主要从事电气自动化的维护和设计、调试等工作。Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｕｇｕｏｓｈｅｎｇ＠１６３ưｃｏｍ。第２０期胡国盛：浅谈可逆冷轧机实现自动降速和停车的控制方法·１　５７　·　全线速度，左右卷取机控制卷取张力，见图１。图１　轧机传动系统配置图２　计算带材长度的几种方法图２　编码器计数值