关于1150mm可逆冷轧机液压自动控制系统

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1、2011年8月机床与液压Aug．2011第39卷第16期MACHINETOOL&HYDRAUUCSVol_39No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．16．0331150mm可逆冷轧机液压自动控制系统王孝科，张海军，薛风春(1．钢铁研究总院，北京100081；2．安泰科技股份有限公司，北京100081)摘要：介绍1150mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置、软件配置和传感器配置，说明液压自动控制系统的位置闭环控制原理和压力闭环控制原理，重点阐述厚度控制系统中的前馈AGC、监控A

2、GC、流量AGC和加减速厚度补偿。现场实际应用表明：成品相对厚度精度优于±1％，超差长度大大缩短，满足了实际生产的要求。关键词：单机架冷轧机；位置闭环控制；压力闭环控制；液压AGC；加减速补偿中图分类号：TG334．9文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)16—094—3AutomaticControlSystemofl150mmReversibleColdRollingMiIlWANGXiaoke，ZHANGHaijun．XUEFengchun(1．CentralIron&SteelResearch

3、Institute，Beijing100081，China；2．AdvancedTechnology&MaterialCo．，Ltd．，Beijing100081，China)Abstract：Hardware，softwareandsensorconfigurationofautomaticcontrolsystemfor1150mmsinglestandcoldrollingmillwereintroduced．Principlesofpositioncloseloopcontrolandrollingforce

4、closeloopcontrolinautomationcontrolsystemofrollingmillwereexplained．FeedforwardAGC，monitoringAGC，massflowAGCandgaugecompensationduringaccelerationanddecelerationingaugecontrolsystemweredescribedindetail．Practicalapplicationshowsthatrelativethicknessaccuracyofpr

5、oductsiswithin±1％．theultra—poorlengthisshortenedgreatlyanditmeetstheneedofpracticalproduction．Keywords：Singlestandcoldrollingmill；Automaticpositioncontrol；Automaticforcecontrol；HydraulicAGC；Compensationduringaccelerationanddeceleration随着我国经济的迅速发展，对冷轧带钢的需求越要完成AG

6、C液压站、辅助液压站和工艺润滑站控制，来越大，质量要求也越来越高。据资料显示，我国$7-300CPU与$7-400CPU之间采用Profibus-DP现场目前冷轧带钢生产能力过剩，但是高精度产品依然供总线主从通信方式。不应求。1．1硬件和软件配置某冷轧带钢厂采用的六辊冷轧机大都是电动压下硬件系统由1台计算机及PLC控制柜组成，包轧机，产品质量较差。为了提高带钢产品的市场竞争括1台主操作台、2台机前操作箱、2支位移传感器、力，该公司决定在2010年新上几套单机架可逆六辊2支压力传感器、2个油缸及伺服总成、2台D661电

7、冷轧机。而1150冷轧机就是其中一套，控制系统采液伺服阀和2支快卸阀等；软件系统是指由西门子用西门子$7-400系列PLC和FM458功能模块，传动$7-400PLC使用以太网通讯与上位机和测厚仪交换系统采用西门子6RA70系列直流调速装置，网络通数据，使用前后测速辊编码器采集带钢的出口和入口信系统采用Profibus—DP现场总线和工业以太网。作线速度，通过AGC控制程序(软件)对带钢实现厚者主要介绍该轧机的自动控制系统及实际应用情况。度自动控制。1系统配置1．2仪表及传感器配置控制系统采用西门子公司$7-400P

8、LC加FM458仪表及传感器配置准确检测轧制过程中系统的各功能模块结构实现轧机主要设备控制。$7-400PLC种变量，是提高轧机控制精度和产品质量的前提。该主要完成主令速度控制、张力控制和系统逻辑控制系统采用了大量高精度的检测设备，以满足轧机控制等，FM458具有非常高的运算处理速度，主要完成液的需求。压系统自动控制和自动厚度控制，$7-400