自动停车在六辊可逆冷轧机中的应用

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1、自动停车在六辐可逆冷轧机中的应用［摘要］本文叙述在六辗可逆冷轧机中可逆轧制时白动停车的应用。详述了［关键词］自动停车，带长记忆，圈数记忆1.概述我厂生产1450mm六辘可逆冷轧机用于成卷带钢的冷轧。来料经酸洗后的热轧带材：Q195、Q215、Q235、08A1、20、低合金钢板等,宽度：900〜1250mm、厚度：2.0〜4mm、厚度公差：±5%&、厚度波动：土10%、卷径（内/外）：2610/帖000-4）1900mm、最大卷重:25to成品：厚度：0.20〜1mm、宽度:900〜1250mm、卷径（内/外）:、4>510/*1000-（1）1900

2、mm>最大卷重：25t、厚度公差:±5Mi（§VO.3nmi=±3%§（6^0.3mm）o机组主要技术参数:最大轧制力：15000KN、最大轧制力矩：110KN.M、轧制速度：0-640-1000m/min.穿带速度:18m/min>最大开卷速度：400m/min^开卷张力：80〜8KN、卷取张力：170〜17KN（V<640m/minl00~10KN（V^640m/min）>最大卷取速度：1050m/min、工作辐规格：2400~（1）360X1450mm、中间银规格：4）450-（I）415X1450mm、支撑辐规格:（1）1250〜（I）1190

3、X1400mmo中间辐单边弯鶴力:450KN、中间辗横移力:680/430KN.中间棍横移量：200mm、开卷机卷筒直径："560〜4）620mm（正圆4）610mm）>卷取机卷筒直径：©510〜4）495mm>导向辘规格：500X1450mm、引料馄规格：<1）200X1200mm0开卷道次来料的最大厚度4伽，如果每个道次停车时停车点不能控制在一个合理区域上那么很容易造成带头带尾的过分浪费或者工作辗创伤，因此自动停车刈于高速轧机來说尤为重要。2.机械设备的组成及控制要求机械设备组成：开卷机、上卷车、开头矫直机、左卷取机、卸卷车、机前装置、<1）400

4、/*450/1250X1450mm六车昆可逆冷轧机、机后装置、换襯装置、右卷取机、卷车、助卷器流体设备组成：普通液压系统、AGC液压系统、中间規横移、弯棍液压系统、CPC自动对屮液压系统、稀油润滑系统、工艺润滑系统。电控系统组成：开卷机传动为一台直流电机传动，左右卷曲机传动分别为两台直流电机串联连接传动，上、下襯传动分别为两台直流电机串联连接传动，左右导向辘传动为一台直流电机传动传动装置为ABBDCS502B。自动化系统为西门子S7-400PLC控制，网络有工业亿太网通讯、PROFIBUS-DP、MPI等网络。1.自动停车的硬件配置和控制开卷机右卷取机

5、©I11DC74!从梆DC7•引主柳©8M13BM9i⑥(AGC)主机架右偏导棍

6、矫直机的导向辗、左偏导辗和右偏导辗分别安装三个增量编码器，一个由于AGC系统中测量帯长，一个用于传动电机直流调速系统的速度反馈，另一个用于工艺自动化系统测量带氏。左卷取机和右卷取机传动电机轴上安装了两个增量编码器，一个传动电机直流调速系统的速度反馈，另一个用丁•测量卷取机卷筒的旋转圈数。其中开头矫克机的导向襯.左偏导楹和右偏导眾对于整个恒张力控制系统至关重要，车昆面和带材之间是否打滑、它们轴上安装的编码器是否丢脉冲都关系到张力的控制精度，也影响着自动停车的控制方沐第一道次是把上到开卷机上的钢卷按照工艺设泄好的延伸率经过主轧机轧制后卷曲到右卷曲机的卷筒上

7、，同时主pic的高速计数器记录下第一道次轧制时右偏导辘旋转时所产生的脉冲数，经过计算得出缠绕到右卷曲机卷筒上的带长。采用安装于卷曲机电机轴上的光电编码器测量转速的同时测量卷曲机圈数，pic的高速计数器记录下从第一道次开始轧制到第二道次开始轧制吋右卷曲机卷轴所转的脉冲数,通过计算得出第二道次开始吋右卷曲机卷筒上钢带的圈数，圈数测量精度可以做到正负0.001圈。从第二道次开始就可以进行可逆轧制，轧制启动后按下装在主操作台上的自动停车按钮后，自动停车功能就启动。根据右偏导棍测定的剩余带长和右卷曲机编码器计算出来的右卷曲机卷筒上剩余的钢带的圈数来判定什么时候白

8、动停车。当轧制接近尾声时，准确停车系统将根据剩余的带长来确定准确的停车点，使轧机自动减速至穿带