基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计毕业设计(论文)

《基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计毕业设计(论文)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第II页基于飞思卡尔单片机的智能汽车设计摘要本智能车系统设计以MC9S12DG128B微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用LM1881视频分离芯片对图像进行处理，用光电传感器检测模型车的速度并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，采用了自制的电路板，在性能和重量上有了更大的优势，对比了各种方案的优缺点。实验结果表明，系统设计方案可行关键词：MC9S12DG128，CMOS摄像头，PID东北大学秦皇岛

2、分校毕业设计（论文）第II页TheResearchofSmallandMedium-sizedElectricMachinesinFuanCityAuthor：YaofangTutor：MashuhuaAbstractFujianFuanCityindustryofelectricmotorandelectricalequipmentistheoneofthemostrepresentativephenomenonofindustryclusterinFujianProvincemechanicalindustry.Itsoutputvalueofsmal

3、landmedium-sizedelectricmachinesaccountsfor20%ofthewholeprovince’selectricalequipmentindustry.Theoutputamountofsmallandmedium-sizedelectricmachinesfromthisregiontakesup1/3ofthatofthewholenation.Fuanelectricmotorandelectricalequipmentindustryplaysasignificantroleinthedevelopmentofl

4、ocalnationaleconomy,beingconsideredtobethemaingrowthpointoflocaleconomyandcalled"theChineseelectricmotorandelectricalequipmentcity".Thispaperlaunchedaresearchonsmallandmedium-sizedelectricmachinesinFuancityfromtwoangles.ThefirstoneinferredthesituationofFuanelectricmachineindustria

5、lclusteraswellastheanalysisofthetemporaryexistedproblems,andthenproposeafewofsuggestionsonthepartoflocalgovernment.ThesecondpartfocusontheimprovementofthecompetitivenessofFuanelectricmachineenterprises,throughtheapplicationofMichaelPorter'sFiveForcesModelintothelocalindustryofelec

6、tricmachine,consequentlycarriedoutsomestrategieslocalenterprisesshouldtake.KeyWords:smallandmedium-sizedelectricmachines,FiveForcesModel,industrialcluster东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第49页东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第49页毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标

7、注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文

8、；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签