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《基于飞思卡尔单片机的智能车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、中文题目：基于飞思卡尔单片机的智能车设计外文题目：FREESCALEMCU-BASEDDESIGNOFINTELLIGENTVEHICLE毕业设计（论文）共71页（其中：外文文献及译文5页）图纸共1张完成日期2013年6月答辩日期2013年6月111摘要本设计主要讨论了基于Freescale公司的MC9S12XS128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。本文将从机械结构设计，硬件电路设计和软件算法设计等几个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。根据第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的技术要求，赛车以检测通以20KHZ、100mA的导线的电磁场为基础，通
2、过单片机采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。本设计针对控制要求对智能车模型的机械结构进行设计和调整，同时对智能车运行中产生侧滑的原因进行分析，并对智能车的质量和重心位置进行优化调整。在硬件方面，系统由控制核心(MCU)模块、电源管理模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机控制模块、速度检测模块以及LCD显示模块等组成。在软件方面，主要编写了主程序、转速检测程序、电机和舵机驱动程序等相关程序。本设计在原有智能车系统的基础上，对硬件电路进行了改进，提高了路径检测的前瞻性与抗干扰性。结果表明，智能车在速度、稳定性和可靠性上都达到良
3、好的状态。关键词：智能车控制；电磁传感器；路径识别；软件设计IAbstractThisdesignfocusesMC9S12XS128basedonFreescale'schipproductionlineinspectionautonomousintelligentvehicledesignandprinciples.Thisarticlefromthemechanicaldesign,hardwaredesignandsoftwarealgorithmdesignandotheraspectsofcomprehensiveintroductionsmartca
4、rproductionanddebuggingprocess.Accordingtotheeighth"Freescale"CupNationalUndergraduateSmartCarCompetitiontechnicalrequirements,inordertodetectthecarpassby20KHZ,100mAwireEMF-basedmicrocontrollercollectedthroughmagneticinductionvoltagesignal,steeringcontrolofthecar,thusidentifythetrackr
5、eachesthepathtracingpurposes.Thedesignrequirementsforthecontrolofthesmartcarmodeldesignandthemechanicalstructureadjustment,whilethesmartcarrunninganalyzethecausesofskidding,andthequalityandsmartcaradjustmentstooptimizethecenterofgravityposition.Intermsofhardware,thesystemcontrolledbyt
6、hecore(MCU)modules,powermanagementmodule,thepathidentificationmodule,themotordrivemodule,servocontrolmodule,thespeeddetectionmoduleandLCDdisplaymodulesandothercomponents.Onthesoftwareside,themaincompiledmainprogram,speeddetectionprocedures,motorsandservodriversandotherrelatedprocedure
7、s.Thedesignoftheoriginalsmartcarsystem,basedonthehardwarecircuithasbeenimprovedtoimprovetheprospectivepathdetectionandinterference.Theresultsshowthatthesmartcarintermsofspeed,stabilityandreliabilityhavereachedagoodstate.Keywords:Intelligentcarcontrol;Theelectromagneticsensor;SoftwareD
8、esign
