机器人概论论文室内护理机器人的发展

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1、华南农业大学机器人概论论文题目：室内护理机器人的发展学院：工程学院专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：日期：2013.6.19摘要随着电子技术和信息技术的发展，对于机器人的研究和开发也发展迅速的。机器人技术已经运用到了多个领域，也逐渐的深入到人们的生活中。家庭护理机器人主要是针对家庭中的重症病人、残疾人和行动不便的老人。在现今的生活中，人们的工作繁忙，生活压力和成本居高不下，一旦家庭中有亲人病重，就要抽出时间照顾亲人，然而这样有会影响生活收入来源。一边要支出，一边无来源。这给重症病人的家庭带来极大的困扰。而家庭护理机器人

2、就是就为解决这样一种困扰带来出路。红外导航、自主充电、障碍物识别、人性化语音交互系统等技术的日益成熟，给家庭护理机器人的发展带来广阔的前景。家庭护理机器人主要由：智能移动系统、自主充电系统、服务系统三部分组成。多功能、智能化、人性化是家庭护理机器人未来的发展方向。对多种技术的运用，有助于提高机器人的智能性和人性化。而家庭护理机器人的产业化发展，成本的降低，也会给一个老龄化的社会解决养老问题带来一个新的途径。同时，这也将为国民经济注入新的活力，带动一系列产业链的发展。关键词：家庭护理机器人智能技术支持发展前景9目录摘要···

3、·····························································1目录································································21.前言····························································32.护理机器人的概念················································32.1.社区家庭护理服

4、务···············································33.护理机器人的设计和分析··········································43.1.护理机器人的技术支持···········································43.1.1.红外导航自主充电··············································43.1.2.室内移动目标的检测9························

5、····················41.1.1.机器人手臂····················································51.1.2.人机交互系统··················································52.护理机器人的运用前景············································62.1.家庭方面···················································

6、····62.2.社会方面·······················································63.结论····························································66.参考文献·························································77.致谢·····························································7

7、91.前言现今的中国已经踏入了老龄化的社会，人口老龄化已经的成为了现今社会里亟待解决的问题。中国的养老体系还存在着诸多问题。国家的资金投入不足，养老设施不完善等问题使得老年人成为了社会的一种负担（尤其是身患疾病的老人），老年人的身心健康也尤为让人担心。除了老年人，家庭中身患残疾的成员或者康复中的成员，他们都会对家庭的生活带来不便，而且过多的依赖家庭，也可能使得他们出现负面的思想。由此，家庭护理机器人的出现，会给这部分家庭带来更阳光的生活。老年人可以摆脱对子女的依赖，行动不便的病人可以摆脱对家人的依赖靠自己的能力独立生活。这

8、样对于个人的身心健康是很有益的。对于国家层面来讲，这为解决人口老龄化问题带来新的方向，也对于残疾人的社会救助带去新的方式。2.护理机器人的概念护理机器人的概念是通过机器及自动化的方式完成护理的目的。家庭护理机器人就是能在家庭中完成护理目的护理机器人。2.1.社区家庭护理服务家庭护理服务主要包括以下内容表