机器人概论__论文【机器人的控制系统】

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1、机器人概论论文题目：机器人的控制系统作者：王宜晖单位：物理与信息科学学院09物理四班学号：291040435电话：15294387446摘要：在当今社会中，机器人越来越受到人们的广泛关注，本论文就是为了让大家在了解有机器人的同时可以了解到机器人是怎样运行的。他是由什么控制的和不同的机器人所用的不同的编程系统。关键词：机器人控制控制系统机器人编程G语言乐高机器人工业机器人正文：在当今社会中，机器人从不为人所知到现在越来越受到人们的重视和喜爱，机器人走过了一个艰辛而又漫长的发展过程，机器人从最初的只可以像小车一样前进，到现在基本可以像人一样直立行走，机器人的发展是坎坷的，但是就因为有

2、很多喜爱机器人的人的共同努力，机器人在不断的进步。其实大多人都不是很了解机器人，认为机器人就应该和人类一样，其实这个观点是错误的，一般在定义方面，只要有人工智能的机器一般都可以算作是机器人。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。下面我想重点介绍一下机器人的控制系统。机器人和真正的人不同，他们没有思想，只有在一个环境中接受环境并且不断地接受环境给他传递的信息并且通过编写的程序去运算这个信息中可以给他活动的命令和条件。而

3、在机器人控制系统中编程就成了必不可少的工具，如果说控制器是机器人的大脑的话，那控制系统中的编程就是脑容量，负责机器人的宏观调控。而控制机器人完成各项任务的东西就是控制器，可以说每个机器人控制器是必不可少的东西，但是每个控制器都不同。比如说，乐高机器人，他的控制器就是一个像盒子一样的东西，如图所示，这就是在小学初中和高中组机器人大赛中常见到的控制器，这个控制器看起来像个玩具，但是，就因为这样，才可以让很多人学会和了解机器人的运行，让自己做机器人变得可能，并且让复杂的东西简单化，图中的这个控制器中深色的地方就是控制所有地方的发出点，有点像人体的突触，发出电信号，让做好的机器人干人类要

4、求的一些事情。乐高机器人的好处就在于大家可以尽可能的发挥自己的想象，做出自己喜欢的机器人，而不受到其他条件的约束。比如说我们曾经比赛过的机器人：我们可以通过自己的想象，按照自己的意志去做这款机器人，不需要多好看，只要可以完成我们所要完成的任务就可以。（图中所示为我们高中自己拼装的灭火救人机器人）而正因为如此，我们的发挥的空间也就更大。但是怎样才能让我们做出来的机器人随着我们的意志去做我们要求机器人做的事情呢？这个问题就要交给上面那个盒子和我们编的程序来完成了。乐高之所以简单，就是因为他们开发的一款专用编程软件：ROBOLAB2.5。提到编程语言，人们最多的反应可能是C语言。然而，

5、我们大家都知道，C并不是最早的编程语言，也不是唯一的。伴随着计算机硬件的发展，计算机编程语言也经历了不同的发展阶段。第一代编程语言是机器语言（机器指令）；第二代编程语言为汇编语言，属于低级语言。第三代编程语言是面向对象或面向问题的语言，是应用型的语言，属于高级语言，如早期的FORTRAN、到C、VB以及目前网络方面应用较多的JAVA、Delphi等。目前世界上的高级语言大概有几百种之多，比较通用的也有几十种。但是，这些高级编程语言也要经过系统漫长的学习，甚至是专业人士才能熟练使用。为了适合更为广泛的非专业人群的需要，另一种更直观易学的编程语言——图形化编程语言得到越来越多的关注。

6、图形化编程语言——G语言又称为可视化编程语言，被称为第四代编程语言。如图，就是G语言，他看似简单，但是如果深入了解的话，可以干成很多别的程序很难做到的事情，换句话说就是可以吧复杂的东西简单化。比如说，我在网上看到这样的一个例子：诺贝尔获奖者也使用G-语言！正文如下：为乐高机器人编写程序的ROBOLAB软件是一个低起步,高发展,直观易学的图形化编程环境，是以美国国家仪器公司的LabVIEW为基础开发的。1997年诺贝尔物理奖获得者WilliamD.Phillips博士选用LabVIEW作为编程环境,控制他发明的全新原子冷却实验。LABVIEW语言是一个划时代的图形化编程系统，它提供

7、了一种全新的程序编写方法。目前,全球上万名工程师、科学家和技术人员都在使用LabVIEW软件,包括诺贝尔获奖的科学家。为了让更多的学生在很小的年龄,和付出非常少价格就开始学习最先进的编程技术,乐高公司等企业和高校开发了ROBOLAB,它就是一套适合中小学教学，又具有专业版本LabVIEW多种功能的图形化语言编程环境。下图是LabVIEW帮助福特汽车公司测试汽车的各种性能。LabVIEW采用图形化编程方式，产生的程序是框图的形式，对于使用者来说，编程就像设计流程图一样，在很短的时间