迷宫机器人的设计(李真芳指导)

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1、中国农业大学本科生“URP”计划立项申请书项目名称迷宫机器人的设计申请人李真芳工作单位工学院联系电话13521368099电子信箱zhenfang_li@163.com填表日期2012-3-15中国农业大学教务处制3项目名称迷宫机器人的设计项目起止时间2012．4-----2013.3项目申请人情况姓名李真芳性别女出生日期1971最后学历与学位博士专业技术职务副教授从事专业车辆工程一、项目概况迷宫机器人使用嵌入式控制器、传感器和机电运动部件构成的智能行走装置，在迷宫中可以自动记忆和选择路径、寻找出口，最终达到预定目的地。国际电工和电子技术委员会（IEEE

2、）每年都举行类似比赛。它涉及机械、电机、电子、控制、程序设计和人工智能等多个方面。随着智能机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着重要作用，人们对智能机器人系统的需求越来越迫切。迷宫机器人应具有电压变换（电池电压变换到系统需要电压）、道路识别（传感器）、快速行走（电机驱动）、道路记忆（寻找最佳路径）等功能。二、实施计划及方案(明确各个环节对培养学生创新能力的具体思路及考核办法)第一阶段2012年4--6月查阅资料，分析迷宫机器人的功能需求，学习32位控制器的相关知识，确定整体设计方案，此阶段培养学生检索资料和分析需求的能力考核办

3、法：撰写设计方案，确定主控制芯片、传感器、电机及电源型号第二阶段2012．7—9月学习嵌入式系统开发方法，根据需求分析，设计硬件电路，搭建硬件平台；此阶段培养学生搭建电路的能力第三阶段2012年10--12年12月，走迷宫算法设计，软件调试；此阶段培养学生的编程能力第四阶段2013年1月-3月，系统调试；对所做工作进行总结，撰写论文；此阶段培养学生的总结能力和撰写论文的能力3三、项目实施的基础和条件本人一直从事车辆电子和嵌入式系统研究，有51、AVR、MSP430、ARM7、Cortex3、ARM9等平台的软硬件开发经验。开发过发动机控制系统，基于SPI

4、接口的大容量FLASH系统、SD卡系统、显示系统。四、学生提交的成果1、硬件及其相应软件；2、开题报告或调研报告；3、中期检查报告；4、结题报告。五、经费预算购买开发套件、传感器、制版等费用3000元六、学院URP领导小组意见签字（盖章）年月日3