迷宫机器人课程设计

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1、迷宫机器人设计沈阳工程学院课程设计设计题目：迷宫机器人设计系别自控系班级学生姓名学号指导教师职称助教起止日期：2010年7月19日起——至2010年7月23日止21迷宫机器人设计沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：迷宫机器人设计系别自动控制工程系班级学生姓名学号指导教师职称助教课程设计进行地点：F430任务下达时间：2010年7月19日起止日期：2010年7月19日起——至2010年7月23日止教研室主任年月日批准21迷宫机器人设计迷宫机器人设计1设计主要内容及要求1.1设计目的：1了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。2初步掌握机器人的运动学

2、原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。 3通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2基本要求1要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人；2要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。3要有走迷宫的策略（软件流程图）。1.3发挥部分可以增加其它的功能。2设计过程及论文的基本要求：2.1设计过程的基本要求1基本部分必须完成，发挥部分可任选；2符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；3设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2课程设计论文的基本要求1参照毕业

3、设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。2装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。3时间进度安排顺序阶段日期计划完成内容备注12010.7.19讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图打分22010.7.20检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分32010.7.21检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图

4、绘制及报告书写打分42010.7.22继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩打分52010.7.23答辩、写报告打分2010-7-1921迷宫机器人设计沈阳工程学院迷宫机器人课程设计成绩评定表系（部）：自控系班级：学生姓名：指导教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统

5、一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.55432指导教师评审成绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指导教师签名：年月日评阅教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力0.25432工作量工作量饱满，难度适中。0.55432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.35432评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评阅教师签名：年月日21迷宫机器人设计课程设计总评成绩分中文摘要机器人技术一直是人们最关注的科学研究领域之一。机器人学集力学、机械工程学、电

6、子学、计算机科学和自动孔子为一体，是一门综合性技术学科。机器人的产生和发展与其他事物一样，都是从低级到高级的演变过程。目前机器人在其发展历程中尚处于低级阶段。今后机器人将逐渐发展成为完全智能化的机器人。由于机器人技术的发展，提高了机器人可靠性和智能化程度，其应用领域在不断扩大。在越来越多的工程技术领域，我们将看到越来越多的机器人在神奇绝妙地工作。机器人产业将随着机器人技术的发展和对机器人需求的增加而稳步发展。由于机器人产业的发展，需要越来越多的机器人的研究及开发人才，机器人应用领域的扩大也需要更多的人懂得机器人的应用技术。所以提高技术人员的机器人技术水平和普及机器人应用知识是十分必要的。迷

7、宫机器人是一种小型自主探测迷宫的机器人。机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自动控制，机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。关键词机器人，迷宫，自主探测21迷宫机器人设计目录中文摘要V目录VI1设计任务描述11.1设计目的11.2基本要求11.3发挥部分12、设计思路23、设计方框图34、机械结构44.1行走机构44.1.1行走方式44.1.2车式选择44.2舵机54.2.1舵机结构54.2.2舵机工作原理54