机器人迷宫赛

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1、机器人迷宫赛机器人集编程、电子、机械等学科于一身，对于开发学生智力，培养创新能力有着不言而喻的意义，而机器人迷宫比赛对于锻炼学生的程序思想与算法设计尤为重要。1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm*300cm。场地以横纵坐标确定共100模块组成，每模块30cm*30cm。由入口至目的地路线上的模块为计分模块。2、起始终止区迷宫目的地位置现场公布。机器人从入口门外开始，小学组达到目的地为完成任务，中学组到达目的地后执行返回模式驶离入口为结束。3、黑线宽度为3cm黑线应该理解为迷宫的墙壁。4、机器人说明机器人品牌、

2、型号不限,鼓励手工自制DIY参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。机器必须自主运行，不允许使用任何方式遥控。因为迷宫走廊有宽度限制，所以要求机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。不允许使用其他队伍的机器人，违反者直接取消比赛资格，已比赛的成绩无效。5、比赛按照小学、中学2个组别进行，为现场编程的比赛。每支队伍由1到2名队员和一名教练员组成。自备笔记本和插排，比赛现场公布场地图后，有1个小时准备时间，可以在场地上测试。教练员不得进

3、入比赛场地，不允许以任何方式与队员联系。6、计分每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务，则以完成的部分计分。走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，以犯规模块为结束比赛地点。直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。每队有两次机会，取成绩好的一轮为比赛成绩。