机器人行走电路设计报告

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1、学号：0121211360725课程设计题目机器人行走控制电路设计报告学院自动化专业自动化班级自动化1203姓名王思凯指导教师田宇2012年6月27日课程设计任务书学生姓名：王思凯专业班级：自动化1203指导教师：田宇工作单位：自动化学院题目:小型智能控制系统设计一、有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警信号，同时启动有害气体抽排控制电路。要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警信号，警笛声由5W/8Ω的喇叭发出，闪烁的光源采用220V/60W的灯泡，同时自行启动

2、抽排系统，抽排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机，确保有害气体及时排出，保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。二、机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。3、机器人前进、后退时间可调。初始条件：1.实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。2.学生已学习了大学基础课程和《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、

3、《电力电子变流技术》等专业基础课程。3.学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。4.主要参考文献1)《新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社组编2)《传感器及其应用电路》何希才编著电子工业出版社3)101)《电子线路综合设计》主编谢自美华中科技大学出版社2)《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社3)《电力电子电路设计》钟炎平主编华中科技大学出版社4)《电子技术工艺基础》王天曦李鸿儒编著清华大学出版社要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、课程设计结束

4、时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。2、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。3、说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。4、文字、符号、图形等必须符合国家标准。5、独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。时间安排：一周（6月17日—6月24日）。6月17日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等；6月17日下午——6月18日上午学生搜集、查阅资料；6月18日下午——6月20日下午

5、学生初步设计；6月21日上午——6月21日上午教师检查设计进度；6月21日下午——6月23上午学生深化设计；6月24日上午——6月24日上午答疑、质疑；6月24日下午——6月24日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档并打印、装订、提交。备注：1、两个题目，任选其一；2、设计电路须仿真通过。指导老师签名：2014年月日系主任（或负责教师）签名：2014年月日III摘要   当代电子技术迅猛发展，为人们的文化，物质生活提供了良好的条件。因而，加强大学生自身能力建设具有十分重要的意义。此设计报告是关于小型智能控制系统的设计，包含以下两个设计

6、题目：一是有害气体的检测、报警、抽排。当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态;二是机器人行走电路设计。机器人行走动力使用干电池，接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始，并且前进和后退的时间是可调的。本设计运用555定时器及l298,74hc190及电机等元器件完成该设计。 关键字：555定时器  电机 电桥 L298 74HC190III目录1.1意义与要求11.1.1意义

7、11.1.2要求11.2总体框架设计11.2.1方案论证与选择11.3设计原理图与分析31.3.1总体设计图...........................................................................................31.3.2555多协震荡电路41.3.3计时器电路51.3.4JK触发器实现信号翻转61.3.5直流电机正反转电路61.4仿真分析71.4.1仿真现象与结论71.4.2仿真问题分析71.5所用芯片及其他器件说明81.5.1JK触发器..........

8、.......................................................................................81.5.2L29