课程设计__有害气体检测与抽排电路设计__机器人行走电路设计

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1、武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书附件1：学号：课程设计题目小型智能控制系统设计学院自动化专业自动化班级自动化姓名指导教师2012年7月6日23武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化1007指导教师：田宇工作单位：自动化学院1、题目1:有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警

2、提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。题目2:机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求：1)接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。2)机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。3)机器人前进、后退时间可调。4）对设计电路进行仿真。2、初始条件1.实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。2.学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》

3、、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。3.主要参考文献1)《新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社2)《传感器及其应用电路》何希才编著电子工业出版社3)《电力电子变流技术》黄俊王兆安编机械工业出版社23武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书1)《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社2)《集成电路速查大全》尹雪飞陈克安编西安电子科技大学出版社3)《晶体二极管手册》各种版本皆可4)《晶体三极管手册》各种版本皆可3、要求完成的主要任务1.课程设计结束时每个学

4、生要交一份按统一格式要求撰写的课程设计说明书，并装订成册。2.课程设计说明书中每个题目要求有方案比较、绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标及电路仿真效果图等。3.说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。4.文字、符号、图形等必须符合国家标准。5.独立完成设计任务，严禁相互抄袭。4、时间安排设计时间为二周（6月25日—7月6日），安排如下：1．6月25日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等。2．6月25日下午——7月1日学

5、生查阅资料，完成初步设计。3．7月2日——7月3日检查设计进度，答疑、质疑。4．7月4日——7月5日完善设计，形成设计说明书电子文档。5．7月5日——7月6日课程设计打印、装订、提交。指导老师签名：2012年6月22日系主任（或负责教师）签名：2012年月日23武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书摘要11有害气体检测与抽排电路设计21.1设计要求21.2电路总体方案21.2.1方案论证21.2.2方案简要说明21.2.3电路系统框图及总体原理图31.3电路原理分析41.3.1电源电路41.

6、3.2气敏传感器及抽排电路51.3.3声光报警电路61.3.4整体工作电路61.4所用芯片及其他器件说明71.4.1555定时器71.4.2QM-N5气敏传感器81.4.3继电器81.5附表一：有害气体检测与抽排电路所有元件92机器人行走电路设计112.1设计要求112.2电路总体方案112.2.1方案论证112.2.2方案简要说明112.2.3电路系统框图及总体原理图122.3电路原理分析132.3.1多谐振荡电路132.3.274LS192计数器和计数器显示电路142.3.3JK触发器电路1

7、52.3.4电机控制电路162.3.5整体工作电路162.4所用芯片及其他器件说明172.4.174LS192计数器172.4.2JK触发器192.4.3L298192.5附表2：机器人行走电路所用器件21设计体会22致谢23参考文献2323武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书摘要随着现代科技的迅猛发展，各种芯片电路的产生，机器可以代替人类行使更多的事情，在更多领域达到半自动化甚至自动化的程度，极大的解放了人类的生产力，提高了生产效率。此篇报告包含两个设计：有害气体检测与抽排电路设计和机器

8、人行走电路设计。1.有害气体检测与抽排电路设计。此电路利用了气敏传感器检测信号，并且利用此信号通过一些元器件和芯片操控电机转动抽排有害气体同时发出声光报警信号，通知用户。2.机器人行走电路。此电路利用各种芯片产生提前设定的信号，同时传递给电机，操纵机器人的前进与后退，完成所需设定的功能。这两个设计都极大的为人类节省了效率，有害气体检测与抽排电路为人类提供了安全保障，可以智能控制、自启动和关闭，给用户以安全和快捷；机器人行走电路可以自由设定机器人的行动路线，是工业自动化的基础。两个电路的设计都需要