有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计

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1、有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计前言此课程设计包括两个设计题目：1有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。2机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使

2、用动力电源。3、机器人前进、后退时间可调第一个设计均能为平时日常生活提供安全监控，能智能控制、自启动和自动关闭，第二个设计能在开启后能进行自动控制，为工业自动化的基础。二个设计要求综合运用所学电子电路的知识，是集模拟电子技术和数字电子技术的综合运用，需要灵活运用所学知识，根据设计要求，来达到目的，分析原理、参数计算、元器件选用。这二个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的多谐振荡器、单稳态触发器和稳压电路原理。1目录1有害气体的检测、报警、抽排...........................................21.1意义与要

3、求......................................................31.1.1意义......................................................31.1.2设计要求..................................................31.2设计总体方案....................................................31.2.1方案论证与比较..........................................

4、.31.2.2设计思路................................错误！未定义书签。1.2.3总体设计方框图...........................................41.2.4总体设电路图（如图1.2）..................................51.2.5PCB制图（如图1.3）......................................61.3设计原理分析....................................................61.3.1电源变压稳压电路..

5、.......................................61.3.2气敏传感器QM-N5工作原理.................................71.3.3声光报警控制电路..........................................81.3.4排气电路工作原理.........................................81.3.5整体工作原理说明.........................................91.4所用芯片及其他器件说明.....................

6、....................91.4.1555定时器构成施密特触发器电路图（如图1.10）.............91.5附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件（如表1.1）.....102.机器人行走电路......................................................112.1.意义与要求....................................................112.1.1意义.....................................................1

7、12.1.2.设计要求................................................112.2设计总体方案..................................................112.2.1设计方案比较论证.........................错误！未定义书签。2.2.2设计思路................................................112.2.3总体设