四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究

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1、·国内图书分类号：U469.722国际图书分类号：629工学硕士学位论文四轮独立驱动电动汽车 直线行驶特性的研究硕士研究生：杨志安导师：王连东教授副导师：马雷副教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：车辆工程所在单位：车辆与能源学院授予学位单位：燕山大学···-···ClassifiedIndex:U469.722U.D.C:629DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTRAIGHTLINECHARACTERISTIC RESEARCHOFFOURWHEELINDEPENDENT DRIVEDELECTRICVEHICLECandidate

2、:YangZhianSupervisor:Prof.WangLiandong ViceSupervisor：AssociateProf.MaLei AcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineering Speciality:VehicleEngineering University:YanshanUniversity···-···燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含

3、他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，

4、在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日···-···摘要四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车，利用四个独立控制的电机驱动四个车轮，容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。新型驱动系统，为提高汽车的动力性、稳定性及安全性提供了更大的技术潜力。针对研制的四轮独立驱动电动样车，进行了基础测试，进行了系统辩识，得到了驱动力控制的飞升曲线及控制模型。四轮驱动力分别按等转矩、等状态、前后轮转矩不同、左右轮转矩不同四种模式分配，对电动样车进行了平路路面上起步、加速、匀速、减速试验，分析了不同驱动力分配模式下电动样

5、车各车轮电机电流、转速及滑动率的变化情况。实验结果表明，四轮驱动力等转矩模式和等状态模式下，样车行驶性能好，等状态模式更优；左右轮驱动力不同时，直线行驶车辆跑偏，跑偏的程度主要取决于驱动力的差值；前后轮驱动力不同时，车轮出现滑动，驱动力差值越大，滑动率越大，电机的输出效率越低。运用ADAMS软件完成了四轮独立驱动电动样车的数学建模，针对不同驱动力分配模式下的直线行驶工况进行了仿真分析，仿真结果与实验结果吻合，在此基础上进一步分析了样车的行驶性能。本文研究给出了四轮独立驱动电动汽车正常直线行驶的最佳驱动力分配模式，为后续坡道行驶研究、抗侧向干扰研究奠定必要的基础。关键词四轮独立驱动；电动汽

6、车；驱动力等转矩分配；驱动力等状态分配；道路试验；ADAMS仿真···-···AbstractFour-wheelindependentdriveelectricmotorvehicleisnew.Asfourwheelstobecontrolledbyeachindependentmotor,itiseasyforFour-wheelindependentdriveelectricmotorvehicletomakethevehicletractioncontrollableandthechassistobeelectronizationandautomation.Technology

7、potationissupportedthenewtractionsystemforimprovingsafety,drivingandstability.Basedonthebasaldebugging,wecarriedoutsystemidentification,obtainedtheresponsecurveandsystemmodel.Roadtestiscarriedoutbyfollowingthefourmode(