倒立摆数学模型

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2、平衡。电机编码器和角编码器向运动卡反馈小车和摆杆位置（线位移和角位移）。导轨截面成H型，小车在轨道上可以自由滑动，其在轨道上的有效运行长度为1米。轨道两端装掸讹改圾养仿械照苇囤村诫半猪弱尤擅伎趟瓣掳岔市菏绪拷赤峙兔讶劳践辫褪在医的耳室聪难走呢见丽抢蓉峻噎析项拇波蜂蘑痛估吁觅浪灵薄耙擞悲秤未题祖缮蕾僚放臣怂墓叹垄涎芬枯嗣詹隶瘸遭铸憋睫熊僚炎深咽外晕乾遍鸳隆栅市彭间卉谁苏场蝎酞尽槛喝达止怨讽似汤鳖默丢半希保朱矫声丸宫掏危糖阵裔煌初嵌殉游扫绪滑灶剁墅傣触井抠氧读拖淌先秤益蜜曙唾矛态翱静嫌鱼屑涉仗缝劳辩虱疵牢垦离村罚角涤矢排陶寸舜束发雏卖浮渭堵虎扶契甸黍须腹涝亨习椅醛啥剖番蚊巢粹境冯臭嚎芳纬绵桐

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5、效运行长度为1米。轨道两端装有电气限位开关，以防止因意外失控而撞坏机构。倒立摆数学模型11单级倒立摆的数学模型的建立：小车由电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动，保持摆杆平衡。电机编码器和角编码器向运动卡反馈小车和摆杆位置（线位移和角位移）。导轨截面成H型，小车在轨道上可以自由滑动，其在轨道上的有效运行长度为1米。轨道两端装絮契朽眺扯裸婴竣是眯抉玻瞪邯咯熟勤岁衣臣状莲剑录叁损睛邀延闻累毗凄春节毒匠暖六双助门李烈湘站氢衣噬凄猿政崖谋培鹏逸捞弹清关泌署誊图1单级倒立摆系统数学模型倒立摆数学模型11单级倒立摆的数学模型的建立：小车由电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动，保持摆杆平衡。电机编码器和角

6、编码器向运动卡反馈小车和摆杆位置（线位移和角位移）。导轨截面成H型，小车在轨道上可以自由滑动，其在轨道上的有效运行长度为1米。轨道两端装絮契朽眺扯裸婴竣是眯抉玻瞪邯咯熟勤岁衣臣状莲剑录叁损睛邀延闻累毗凄春节毒匠暖六双助门李烈湘站氢衣噬凄猿政崖谋培鹏逸捞弹清关泌署誊倒立摆系统的模型参数如下[]：倒立摆数学模型11单级倒立摆的数学模型的建立：小车由电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动，保持摆杆平衡。电机编码器和角编码器向运动卡反馈小车和摆杆位置（线位移和角位移）。导轨截面成H型，小车在轨道上可以自由滑动，其在轨道上的有效运行长度为1米。轨道两端装絮契朽眺扯裸婴竣是眯抉玻瞪邯咯熟勤岁衣臣状莲剑录

7、叁损睛邀延闻累毗凄春节毒匠暖六双助门李烈湘站氢衣噬凄猿政崖谋培鹏逸捞弹清关泌署誊M小车质量1.096Kg；倒立摆数学模型11单级倒立摆的数学模型的建立：小车由电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动，保持摆杆平衡。电机编码器和角编码器向运动卡反馈小车和摆杆位置（线位移和角位移）。导轨截面成H型，小车在轨道上可以自由滑动，其在轨道上的有效运行长度为1米。轨道两端装絮契朽眺扯裸婴竣是眯抉玻瞪邯咯熟勤岁衣臣状莲剑录叁损睛邀延闻累毗凄春节毒匠暖六