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1、-7-苏州轻工技工学校毕业论文直流电动机的原理-许振华-题目:直流电动机的原理学生姓名:许振华所学专业:维修电工班级:09电工高技指导老师:范建锋完成时间:2011年12月12日-7-苏州轻工技工学校毕业论文直流电动机的原理-许振华-目录一、简介----------------------------------------------------------------------------3二、构造------------------------------------------------
2、----------------------------3三、分类---------------------------------------------------------------------------4四、励磁方式--------------------------------------------------------------------4五、起动----------------------------------------------------------------
3、------------5六、机械特性--------------------------------------------------------------------5七、控制结构--------------------------------------------------------------------6八、控制原理--------------------------------------------------------------------7-7-苏州轻工技工学校毕业论
4、文直流电动机的原理-许振华-直流电动机的原理[论文摘要]当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用与发展,而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电动机因转速调节比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈意增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意
5、义。 一、简介 直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同,直流电机可分为下列几种类型:1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机特点 (一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽。 (二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负
6、载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电动机拖动。 二、构造 分为两部分:定子-7-苏州轻工技工学校毕业论文直流电动机的原理-许振华-与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的,注意:不要把换向极与换向器弄混淆了,记住他们两个的作用。定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。 三、分类1.无刷直流电动机:无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁
7、通:定子为电枢,由多相绕组组成。在结构上,它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等).绕组可接成星形或三角形,并分别与逆变器的各功率管相连,以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料,由于磁极中磁性材料所放位置的不同.可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机,所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。2.有刷直流电动机:有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷
8、)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起,而刷与外壳(定子)固定在一起,电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是,他同样具有,制造简单,成本及其低廉的优点!四、励磁方式直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流
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