基于plc的运料车智能控制系统

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1、基于PLC的运料车智能控制系统摘要：本文选用基于PLC的开关量控制系统，通过PLC的编程控制运料小车按规定方向运动。为了更好地对整个系统进行实时监控，利用WinCC软件与PLC的联机通讯，从而使整个系统更加智能化和安全可靠。关键词：PLC智能化控制系统收稿日期：2015-3-5作者简介：左?遥?1966），男，湖北武汉人，武昌理工学院信息工程学院讲师。1•引言利用PLC进行开关量控制的例子有很多，在化工、机械、轻工、冶金、纺织等众多领域都有被采用，它几乎出现在所有工业行业的实际应用中。当前，PLC之所以被广泛采用的原因，也是其他控

2、制器无法相比的，就是它易于将开关量进行可靠的控制。通过西门子S7-300PLC的控制，运料车将按着实际的需求进行运动，再与WINCC进行联机通信，WINCC画面上显示的就是当前现场的运料车运动状况。不仅监控起来更加方便，而且可以及时的发现现场是否发生突发状况，在提高了工作效率的同时也为突发状况的诊断与维护缩短时间。2.运料车控制系统的相关设定和技术要求2.1运料车系统的相关设定送料车控制系统主回路采用全压直接启动，因为直接启动既能按要求达到预期的目标，而且成本低、维修方便。虽然启动电流过大，但在小功率的电动机中，这种方法最有优势。

3、图1运料车控制系统的主回路和控制电路工作原理：当SB2按下时，KM1通电，电动机开始正转，KM1自锁，电动机持续正转；当SB3被按下时，KM1断电，KM2开始通电，电动机开始反转，KM2自锁，电动机持续反转；当SB1按下时，KM1与KM2都断电，电动机停止运行。如果对运料车的控制要求严格，并且需要频繁启停的同时还需要重载启动，则应优先考虑价格昂贵的软启动或者变频器启动。2.2运料车控制系统的技术要求设有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台都有一个到位开关BG和呼叫按钮SF，具体控制要求为：(1)、送料车开始应能停留在

4、6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)、设送料车现停于m号工作台处，这时n号工作台呼叫，当m>n时，送料车左行，直到BGn动作，到位停车；当m=1170))x=U70；//当运料车处于BG6处时，令X=1170。if(ml)x-=20；//运料车处于自动向左时，X-20。if(m2)x+=20；//运料车处于自动向右时，X+20。if(m3)if(x>170)x-=20;//运料车处于点动向左，且X坐标大于BG1,则点动向左。if(m4)if(x