布料车plc控制系统设计

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1、布料车PLC控制系统设计摘要随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。关键字：可编程控制器(PLC)；布料车往复运动；S7系列S7-300目录第一章前21.1PL

2、C的基本概念21.2PLC的基本结1.1PLC的工作原a.……3第二章设计方案分52.2往复运动的实现要62.3设计系统要6第三章系统设计71.1PLC控制系统的开发步5聚71.2PLC的选型原贝IJ73.3布料牟程序设计元器件选第四章原理控制线路®.……8图4.1电机主线路控制原理8图4.2PLCI/O分配表及接线原理9表4.2.1布料车控制系统I/O分配9图4.2.2接线图.……94.3系统流程图114.4状态转移图…….114.5控制程序梯形行13第五章系统仿真与运185.1组态18数5.2调用函真18

3、5.3完成仿式195.3.1单周期工作模19式5.3.2连续循环工作模21论结献24参考文25第一章前言可编程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微处理器为核心,综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司(DEC)为美国通用汽车公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。在70年代，

4、随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA(NationalElectricalManufacturersAssociation)于1980年正式命名其为可编程序控制器(ProgrammableController)，简称PC。为与个人计算机(PersonalComputer)相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC(InternationalElectrotechnicalCom

5、mission)分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方血发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。1.1PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能己经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器

6、，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。PLC自1969年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国、日木、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。1.2PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(

7、+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。b、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检査电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所宥的用户程

8、序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路现场输入接n电路由光耦合电