基于PLC控制的运料小车控制系统

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1、2005届机械设计制造及其自动化专业毕业论文　　　目录　　　　　　目录1　摘要关键词2　第一章概述3　　　1.1可编程序控制器定义3　　　1.2可编程控制器的特点3　1.3PLC的应用领域5　　1.4PLC的基本结构6　第二章  运料小车控制系统的方案论证及设计任务书8　　　2.1方案论证8　2.2控制要求8　　第三章运料小车PLC控制系统设计9　　3.1输入输出点分配9　　　3.2根据控制要求绘制功能图9　　3.2.1模拟图9　3.2.2状态示意图10　　　3.2.3顺序功能图10　3.3步与动作11　3.3.1步1

2、1　　　3.3.2初始步12　3.3.3活动步12　　　3.3.4与步对应的动作或命令12　3.4使用起保停电路的方法编程13　　3.4.1工步状态的逻辑表达式13　　　3.4.2PLC硬件I/O连接图14　3.4.3梯形图14　　　3.4.4生成指令语句表15　3.4.5电气控制主电路图16　　　3.5使用过程中英文说明17　3.6PLC型号的选择17　　第四掌对毕业设计的认识18　　　第五章致谢19　参考文献20　　　ABSTRACT＆Keyword22　　　　　　　　　第23页共22页　　　2005届机械设计制造

3、及其自动化专业毕业论文　　　基于PLC控制的运料小车控制系统　　　摘  要：近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。　可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。

4、这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。　运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。　基于PLC的应用及系统设计原理。本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。　　关键词:运料小车控制PLCI/O接线电气控制主电路　　　　　　　　　　　

5、　　　　　　　　　　　　　第一章概述　　　第23页共22页　　　2005届机械设计制造及其自动化专业毕业论文　　　1.1可编程序控制器定义　　可编程序控制器（ProgrammableController）简称PLC，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机（PersonalComputer）也简称PC，为了避免混淆，现在一般将可编程序控制器简称PLC（ProgrammableLogicController）。现代的可编程序控制器是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。19

6、85年国家电工委员会（IEC）的可编程序控制器标准草案第三稿对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械活生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充去功能的原则设计。”　可编程序控制器从诞生至今，在短短的30年来里，得到了异常迅猛的发展，已经成为当代工业自动化的主要支柱之

7、一。　　　　　1.2可编程序控制器的特点　　　1.2.1编程方法简单易学　考虑到企业中一般电气技术人员和技术工人的传统读图习惯，可编程序控制器配备了他们易于接受和掌握的梯形图语言。梯形图语言的电路符号和表达方式与继电器电路原理图相当接近，只用可编程序控制器的二十几条开关量逻辑控制指令就可以实现继电器电路的功能。通过阅读可编程序控制器的使用手册活接受短期培训，电气技术人员或技术工人只需要几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。简易编程器的操作和使用也很简单。上述特点是可编程序控制器近年来获得迅速普及的原因之一。

8、　　　这种编程语言的出现，促进了一次新的社会分工，即由计算机专业人员研制可编程序控制器的硬件和编程语言，并用汇编语言设计可编程序控制器的系统程序，使可编程序控制器成为一种通用的控制装置；工厂的自控和电气人员根据被控设备的具体情况，用他们最容易掌握的梯形图语言编制用户程序。因此，即使不熟悉电子线路、不懂计算机原理和汇编语言的人，在自