浙师大-机电plc实验一-plc基本指令练习1

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1、机电传动控制技术实验报告班级姓名学号同组人员二零一六年十二月实验一可编程控制器的基本指令练习与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练＞」手持编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验装置1、PLC实验箱一台；2、PLC编程环境与编辑软件一套。三、基本指令编程练习通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。两排SB1〜SB9为输入按键，SA1〜SA9模拟开关量的输入。一排L0〜L9是LED指示灯，接继电

2、器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断LI、L2、L3、L4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。XOOlX003——实验参考程序，梯形图参考图1

3、X001四、实验步骤输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SAI、SA2。输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到LI、L2、L3、L4。通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检査无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，冇关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关SA1、SA2,观察输出指示灯LI、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。五、实验结果（二）定时器/计数器功能实验实

4、验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。实验参考程序，梯形图参考图(TOK50〕UOOO〕[END]步序指令器件号说明0LDXOO1输入1OUTTO延时5秒2K5O3LDTO4OUTYOOO延时时间到，输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时

5、范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。.0实验参考程序，梯形图参考。(TOK50(Tim:CYOOO〕[END]步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTTO延时5秒2K503LDTO4OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3、计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图三菱FX1S系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定

6、值在K1〜K32767范围内有效。实验参考程序，梯形图参考。这是这是一个由定时器TO和计数器CO组成的组合电路.TO形成一个设定值步序指令件器号明说步序指令件器号明说O31i00xo63To11AbTo7ouTco次20数计2ouTTo秒o11时延8K20300Kl93oc4LD0000XO<1ouT0000Y山输，满计5RSTco位复器数计11END束结程为10秒的自复位定吋器，当X0接通，T0线圈得电，经延吋10秒，TO的常闭接点断开，T0定吋器断开复位，待下一次扫描吋，T0的常闭接点才闭合

7、，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通吋间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0冇输出，延时吋间为定吋器和计数器设定值的乘积：T总=T0xC0=10x20=200So4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。实验参考程序，梯形图参考2-4。步序指令器件号说明0LDX001输入1ANITO2OUTTO延时1秒3K104LDCO5ORX0026RSTCO计数器CO复位7LDTO8OUTCO计数20次9

8、K2010LDX002输入11RSTCl计数器C1复位12LDCO13OUTCl计数3次14K315LDCl16OUTY000计数满，输出17END程序结束总的计数值C总=COXC1=20x3x1=60SX001TO1316coX002—IhTOHhX002-I卜COCl