plc讲义第3章plc基本指令

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1、3PLC基本指令3.1FX系列PLC硬件配置及性能指标FX系列PLC是由三菱公司推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F,F1,F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续突出了具有众多功能的超小型FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N和FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。3.1.1FX系列PLC型号的说明系列名称输入输出总点数特殊品种单元类型输出方式FX系列名称：如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC。单元类型：M——基本单元。E—

2、—输入输出混合扩展单元。EX——扩展输入模块。EY——扩展输出模块。输出方式：R——继电器输出。S——晶闸管输出。T——晶体管输出。特殊品种：D——DC电源，DC输出。A——AC电源，AC输入或AC输出模块。H——大电流输出扩展模块。V——立式端子排的扩展模块。C——接插口输入输出方式。F——输入滤波时间常数为1ms的扩展模块。无符号——默认为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出例如，FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块

3、、模拟量输入/输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。其中基本单元是构成PLC系列的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。以FX2N系列为例，其基本单元见表3-1。表3-1FX2N系列的基本单元型号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出FX2n-16MR-001FX2n-16MSFX2n-16MT8824～32FX2n-32MR-001FX2n-32MSFX2n-32MT161624～32FX2n-48MR-001FX2n-48MSFX2n-48MT242448～64FX2n-64MR-001FX

4、2n-64MSFX2n-64MT323248～64FX2n-80MR-001FX2n-80MSFX2n-80MT404048～64FX2n-128MR-001FX2n-128MT646448～643.1.2FX系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块表3-2FX2N子系列扩展单元型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX2n-32ER321624V直流漏型16继电器FX2n-32ET321624V直流漏型16晶体管FX2n-48ER482424V直流漏型24继电器FX2n-48ET482424V直流漏型24晶体管FX2n-48ER-D48242

5、4V直流漏型24继电器（直流）FX2n-48ET-D482424V直流漏型24继电器（直流）表3-3FX2N子系列扩展模块型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX2n-16EX161624V直流漏型FX2n-16EYT1616晶体管FX2n-16EYR1616继电器3.2可编程控制器的编程元件3.2.1可编程控制器的编程元件概述可编程控制器内部有许多不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输入继电器X是由输入电路和存储输入信号存储区的存储器组成的；输出继电器Y是由输出电路和存储输出信号存储区的存储器组成的；定时器T、

6、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D和变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。为了把它们和通常的硬器件区分开，通常把上面的器件称为软器件，并非实际的物理器件。从工作过程看，我们只注重器件的功能，按器件的功能给出名称。每个器件都有确定的地址编号。3.2.2FX2N系列编程元件（1）输入继电器X输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接受外部开关信号的接口。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统硬继电器表示方法一样。可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地

7、址编号，X0（X000）～X267最多可达到184点。输入继电器电路如图3-1所示，编程时应注意，输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内部用指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。（2）输出继电器Y输出继电器的输出端是PLC向外部传送信号的接口。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。输出接点接到PLC的输出端子，输出接点的通和断取决于输出线圈的通和断状态。输出继电器的等效电路如图3-2所示。每个输出继电器有无数对常开和常闭接点供编程使用。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0（Y000）～Y267最多可达到184点。（3

8、）辅助继电器MPLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当