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时间：2018-11-13
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1、定位控制指令内容说明 1、相对定位 S.：表示脉冲数，脉冲数的正负表明控制方向，为正，Y2有输出， 为负控制Y2没输出 S1.：表示发送脉冲的频率 D1.：表示高速脉冲输出口 D2.：表示方向信号 指令解读：在驱动条件成立时，把S.(D0)的脉冲数通过S1.（D2）的频率从 D1.（Y0）口输出，当S.（D0）位负值时，方向信号D2.（Y2）断开。 2、绝对定位 S.：表示绝对位置值，也就是原点到目标的位置，不管停在哪，都是走目标点 ，是一个绝对距离。 指令解读：当驱动条件成立时，把S.（D10）的脉冲以S1.（D12）的频率
2、 从D.（Y1）口发出，方向信号以本身位置距离远点判定。 3、原点回归 S.：表示回原点的速度，是一个频率值，单位为HZ S1.：表示爬行速度，碰到近点开关信号接通时执行，单位为HZ。 S2.：表示近点信号 D.：表示脉冲输出口 指令解读：当驱动条件成立时，D.（Y0）开始以S.（D0）的频率往原点靠近， 当碰到S2.（X5）时，开始以S1.（D2）的频率回到原点 举例：双轴定位
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